[实用新型]全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置

权利要求书

1.一种全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置，其特征在于，包括：投料仓(1)、震动盘(2)和筛选装置；所述投料仓(1)位于所述震动盘(2)的一侧，所述投料仓(1)的上方设置有加料口(3)，所述投料仓(1)靠近所述震动盘(2)的一侧设置有出料口(4)，所述投料仓(1)底部设置有出料顶出装置，所述出料口(4)连接有倾斜向下的导向通道(5)，所述导向通道(5)的下端位于所述震动盘(2)的上方，所述震动盘(2)的上方伸出有出料槽(6)，所述出料槽(6)的伸出端连接于所述筛选装置。

2.根据权利要求1所述的全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置，其特征在于，所述筛选装置包括导向轨(7)、定位机构、侧拉机构、钣件孔距检测机构、隔挡机构和不良通道(10)，所述导向轨(7)倾斜固定，且所述导向轨(7)的上流端位于所述出料槽(6)的伸出端下方，所述导向轨(7)上沿其长度方向并列分布有若干滚轮(8)，所述导向轨(7)的上方两侧设置有挡板(9)，两侧所述挡板(9)分别设置有相对的缺口，所述侧拉机构设置于所述导向轨(7)上方并位于两侧所述缺口处，所述钣件孔距检测机构设置于所述导向轨(7)的下方并位于两侧所述缺口之间，所述定位机构设置于所述导向轨(7)的上方并位于两侧所述缺口处下流端，所述隔挡机构设置于所述导向轨(7)的上方并位于两侧所述缺口处上流端，所述不良通道(10)的上方设置接料口(11)，所述接料口(11)位于两侧所述缺口的其中一侧下方；

其中，所述侧拉机构用于将钣件从侧面拉出到所述不良通道(10)内，所述钣件孔距检测机构用于检测钣件两侧孔距，所述定位机构用于将钣件定位到两侧所述缺口之间，所述隔挡机构用于隔挡下个钣件进入到两侧所述缺口之间。

3.根据权利要求2所述的全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置，其特征在于，所述侧拉机构包括：侧拉气缸(12)，压板(13)和两个侧拉板(14)，两个所述侧拉板(14)分别位于两侧所述缺口处，所述压板(13)分别固定连接于两个所述侧拉板(14)并位于两个所述侧拉板(14)之间上方，所述侧拉气缸(12)固定于所述导向轨(7)的一侧，且所述侧拉气缸(12)的活塞杆固定连接于其中一个所述侧拉板(14)。

4.根据权利要求3所述的全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置，其特征在于，所述钣件孔距检测机构包括：检测气缸(15)和检测头(16)，所述检测气缸(15)的个数与钣件的孔数相等，所述检测气缸(15)固定于所述导向轨(7)的下方，且所述检测气缸(15)垂直朝向所述导向轨(7)，所述检测头(16)固定于所述检测气缸(15)的活塞杆末端，所述导向轨(7)与检测头(16)正对的位置设置有通孔，所述检测头(16)之间的间距等于钣件孔的间距，其中一个所述侧拉板的内侧面设置有钣件感应器(26)，所述钣件感应器(26)的高度高于钣件在所述导向轨(7)时的上表面高度。

5.根据权利要求4所述的全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置，其特征在于，所述定位机构包括定位块(17)和定位气缸(18)，所述定位气缸(18)固定于所述导向轨(7)的上方，且所述定位气缸(18)垂直朝向所述导向轨(7)，所述定位块(17)固定于所述定位气缸(18)的活塞杆末端，所述定位块(17)位于两侧所述缺口的下流端之间。

6.根据权利要求5所述的全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置，其特征在于，所述隔挡机构包括：隔挡杆(19)和隔挡气缸(20)，所述隔挡气缸(20)横向固定于所述导向轨(7)的一侧，且所述隔挡气缸(20)垂直朝向所述导向轨(7)，所述隔挡杆(19)固定连接于所述隔挡气缸(20)的末端，所述隔挡杆(19)横向位于两侧所述缺口的上流端之间。

7.根据权利要求4所述的全自动螺母焊接设备的自动上料筛选装置，其特征在于，还包括调节气缸(21)，所述调节气缸(21)固定于所述导向轨(7)的下方，所述调节气缸(21)与所述导向轨(7)平行，其中一个所述检测气缸(15)固定连接于所述调节气缸(21)的活塞杆。