[实用新型]一种高刚度工业机器人臂部件

说明书

本实用新型公开了一种高刚度工业机器人臂部件，包括机器主臂，所述机器主臂的底端通过固定连接组件安装有底部连接块，所述固定组件包括固定安装在机器主臂底侧的底部安装板，底部连接块的顶侧固定安装有连接板，该高刚度工业机器人臂部件，在机器主臂的外侧设有多个外加强筋，内壁设有多个内加强筋，机器主臂的长边设有两个外加强筋和两个内加强筋，宽边设有一个外加强筋和内加强筋，长边相对宽边较长，外加强筋和内加强筋的设置，能够有效增强机器主臂的强度，多个内加强筋桶盖加强筋稳定条进行连接，从而再一次增强连接，使得机器主臂的强度得到增强，同时不同通过增加厚度，来提高强度，不易发生断裂。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种高刚度工业机器人臂部件。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在使用过程中，通过机器人主臂和多个副臂进行连接运转，进行工业化操作，机器人臂膀在使用过程中，经常需要搬运较重的设备，传统的机器人臂膀在生产过程中，大多都是采用单一的方管，强度跟方管的厚度有很强的联系，当方管的厚度较厚时，则设备较重，不便于整体的运行，且成本也较高，因此需要一种新型的高刚度工业机器人臂部件来满足需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高刚度工业机器人臂部件，用以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高刚度工业机器人臂部件，包括机器主臂，所述机器主臂的底端通过固定连接组件安装有底部连接块，所述固定组件包括固定安装在机器主臂底侧的底部安装板，底部连接块的顶侧固定安装有连接板，底部安装板和连接板通过连接组件进行固定连接，机器主臂的顶端设有顶部连接块，顶部连接块的顶侧转动安装有支臂，所述机器主臂外侧设有多个外加强筋，机器主臂内壁上设有多个内加强筋，多个内加强筋内壁连接有多个加强筋稳定条。

优选的，所述连接组件包括开设在底部安装板和连接板上的多个螺栓孔，并通过多个固定螺栓固定连接，便于将机器主臂与底部连接块进行固定连接。

优选的，所述底部连接块的两侧均固定安装有第一三角块，两个第一三角块的一侧固定安装在连接板的底侧上，机器主臂的两侧均固定安装有第二三角块，两个第二三角块的一侧固定安装在底部安装板的顶侧上，第一三角块和第二三角块能够有效增强机器主臂和底部连接块连接后的稳定性，不易倾倒。

优选的，所述顶部连接块的顶侧设有旋转槽，支臂上连接有旋转设备，旋转设备转动安装在旋转槽内。

优选的，所述顶部连接块的一侧固定安装有润滑油箱，润滑油箱的顶侧连接有油管，油管的一端延伸至旋转槽内，在顶部连接块的一侧设有润滑油箱，能够为旋转设备提供润滑油，保证工作的流畅性。

优选的，所述机器主臂的长边设有两个外加强筋和内加强筋，宽边设有一个外加强筋和内加强筋，外加强筋和内加强筋的设置，能够有效增强机器主臂的强度，多个内加强筋桶盖加强筋稳定条进行连接，从而再一次增强连接。

优选的，所述底部连接块的一侧开设有底部连接孔，底部连接孔内设有底部连接环，底部连接环上设有连接孔，便于底部连接块与外部进行连接。