[实用新型]基站和智能机器人系统

说明书

本实用新型公开一种基站和智能机器人系统，其中，基站包括基站主体，基站主体形成有具有侧向敞口的容置腔，容置腔内设置有第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构用于对自移动设备的清洁组件进行清洗，第二清洗结构用于清洗第一清洗结构。本实用新型技术方案有利于解决基站的容置腔容易沉积污渍的问题，提高了产品的使用卫生性。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基站和智能机器人系统。

背景技术

自移动设备例如清洁机器人、搬运机器人、快递机器人、探测机器人等，能凭借一定的人工智能，自行完成一些清洁、搬运、探测等任务，给人们的生活提供便利，特别是作为清洁机器人的自移动设备，能自动完成环境清理工作，给生活节奏较快的上班族提供了助力。

而基站作为自移动设备配套使用的部件，基站可以为自移动设备进行清洗、消毒、充电等操作，如此可以提升自移动设备的工作效率。

相关技术中，在自移动设备进入到基站进行清洗过程中，自移动设备上被洗下的脏污会滞留在基站的清洗区域内，久而久之，容易导致基站的使用卫生性降低，因此现亟需本领域技术人员对此做出改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种基站，旨在解决现有基站上容易沉积污渍的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的基站，包括基站主体，所述基站主体形成有具有侧向敞口的容置腔，所述容置腔内设置有第一清洗结构和第二清洗结构，所述第一清洗结构用于对自移动设备的清洁组件进行清洗，所述第二清洗结构用于清洗所述第一清洗结构。

可选地，所述第一清洗结构在所述容置腔的底侧形成有清洗区，所述第一清洗结构包括安装于所述容置腔的腔壁的清洗口，所述清洗口用于向所述清洗区喷射清洗水以供自移动设备的清洁组件进行清洗；

所述第二清洗结构包括安装于所述容置腔的腔壁的冲洗口，所述冲洗口用于向所述清洗区喷射清洗水以清洗所述清洗区。

可选地，所述清洗区形成于所述容置腔的腔底壁，所述清洗区设置有清洗槽，所述清洗口和所述冲洗口均用于向所述清洗槽的槽壁喷射清洗水。

可选地，所述冲洗口设置在所述容置腔的周壁。

可选地，所述容置腔的周壁外凸形成有导流部，所述冲洗口贯穿所述导流部设置。

可选地，所述冲洗口设置有至少两个，至少两个所述冲洗口在所述容置腔的周壁上间隔设置。

可选地，所述导流部的自由端的端面倾斜向下设置。

可选地，所述冲洗口形成为在所述导流部的自由端的端面上的至少两个冲洗孔。

可选地，所述清洗口设置在所述容置腔的腔顶壁。

可选地，所述第一清洗结构包括安装在所述清洗槽的槽壁的抽水口，所述抽水口用于抽取所述清洗槽内的污水。

可选地，所述清洗槽内设有凸起结构，所述凸起结构自所述清洗槽的底壁凸出，以刮蹭自移动设备的清洁组件。

可选地，所述第一清洗结构包括可拆卸地安装在所述清洗区槽体，所述槽体形成有所述清洗槽。

可选地，所述基站主体内设有供水管路、清洗水管路和冲洗水管路，所述供水管路的一端用以与供水水源连通，所述供水管路的另一端通过电磁阀与所述清洗水管路的一端和所述冲洗水管路的一端连通，所述清洗水管路的另一端与所述清洗口连通，所述冲洗水管路的另一端与所述冲洗口连通。

本实用新型还提出一种智能机器人系统，包括基站和自移动设备，基站包括基站主体，所述基站主体形成有具有侧向敞口的容置腔，所述容置腔内设置有第一清洗结构和第二清洗结构，所述第一清洗结构用于对自移动设备的清洁组件进行清洗，所述第二清洗结构用于清洗所述第一清洗结构；