[实用新型]一种自动锯切装置

权利要求书

1.一种自动锯切装置，其特征在于，包括：

支架本体；

锯切组件，设置在所述支架本体上，所述锯切组件包括锯切件，所述锯切件用于锯切工件；

移动组件，设置在所述支架本体上，所述移动组件可相对所述支架本体移动；

夹持组件，包括夹爪，用于夹持工件，所述夹爪与所述移动组件连接，所述移动组件可带动所述夹爪移动至所述锯切件的锯切处；

第一旋转机构，所述第一旋转机构与所述夹爪连接，所述第一旋转机构可实现所述夹爪相对所述锯切件在水平方向旋转；

第二旋转机构，分别与所述移动组件和所述第一旋转机构转动连接，所述第二旋转机构可实现所述夹爪相对所述锯切件在竖直方向旋转；

控制装置，分别与所述锯切组件、所述移动组件和所述夹持组件连接，并分别控制所述锯切组件、所述移动组件和所述夹持组件的工作。

2.根据权利要求1所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述锯切组件还包括主动轮、从动轮和动力装置；

所述锯切件包括环形锯条；

所述主动轮与所述从动轮在竖直方向间隔相对设置，所述环形锯条分别设置在所述主动轮和所述从动轮上；

所述主动轮与所述动力装置连接，所述动力装置提供所述主动轮转动所需动力。

3.根据权利要求2所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述锯切组件包括两个所述主动轮和两个所述从动轮；

所述夹爪设置为两个；

所述主动轮间隔设置在所述支架本体的底部，所述从动轮设置在所述支架本体的顶部，所述主动轮与所述从动轮对应设置。

4.根据权利要求2或3所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述锯切组件还包括调节组件，所述调节组件设置在所述主动轮和/或所述从动轮处，所述调节组件用于调节所述主动轮与所述从动轮之间的距离。

5.根据权利要求1所述的自动锯切装置，其特征在于：

还包括传送装置，设置在所述夹爪的下部，用于将锯切完成后的工件传送至所述支架本体外部。

6.根据权利要求5所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述移动组件包括X轴移动件、第一电机、Y轴移动件和第二电机；

所述X轴移动件设置在所述支架本体的顶部；

所述Y轴移动件与所述X轴移动件连接，所述第一电机驱动所述Y轴移动件相对所述X轴移动件在X轴方向上移动；

所述Y轴移动件与所述第二旋转机构转动连接，所述第二电机驱动所述第二旋转机构相对所述Y轴移动件在Y轴方向上移动。

7.根据权利要求6所述的自动锯切装置，其特征在于：

还包括第三旋转机构，所述第三旋转机构分别与所述Y轴移动件和所述第二旋转机构转动连接，所述第三旋转机构可实现所述夹爪在水平方向旋转。

8.根据权利要求7所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述支架还包括底架、立架、顶架；其中，

所述立架分别与所述底架和所述顶架连接，所述底架、所述立架和所述顶架围设形成工作空间；

所述X轴移动件设置在所述顶架上，所述Y轴移动件、所述第一旋转机构、所述第二旋转机构、所述第三旋转机构和所述夹持组件分别置于所述工作空间内并可在所述工作空间内活动。

9.根据权利要求7所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述支架本体的外部设置有保护壳，所述保护壳上设置有进料窗口和出料窗口；其中，

所述第三旋转机构可驱动所述夹持组件相对所述支架本体旋转至所述进料窗口处；

所述传送装置的第一端置于所述工作空间内，所述传送装置的第二端置于所述出料窗口处。

10.根据权利要求9所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述传送装置包括过滤部件和导向部件；

所述过滤部件设置在所述传送装置的第二端；

所述导向部件设置在所述过滤部件下部。