[实用新型]一种车门安装定位抓具

权利要求书

1.一种车门安装定位抓具，包括与定位机器人执行部件相连接的定位框架(1)，其特征在于：所述定位框架(1)上设有吸附单元和矫正防掉单元；

所述吸附单元包括若干组吸附组件(2)，每组吸附组件(2)包括吸盘部和吸盘支撑部，所述吸盘部和吸盘支撑部分别安装在所述定位框架(1)上，所述吸盘支撑部位于吸盘部外围用于支撑吸盘部；

所述矫正防掉单元包括设置在定位框架(1)上的若干组矫正防掉组件(3)，各组矫正防掉组件(3)通过翻转实现对工件上下两端的夹持或松开。

2.如权利要求1所述的一种车门安装定位抓具，其特征在于：所述吸盘支撑部包括仿形支撑件(12)，仿形支撑件(12)通过硬质的支撑连接件安装在定位框架(1)上，仿形支撑件(12)围设在吸盘部的周向外围，吸盘部吸附工件时，仿形支撑件(12)的仿形支撑面贴合在工件表面上。

3.如权利要求1所述的一种车门安装定位抓具，其特征在于：每组所述矫正防掉组件(3)包括压臂(19)、矫正防掉块(4)、压臂驱动机构，压臂驱动机构安装在定位框架(1)上，压臂(19)末端安装在压臂驱动机构的输出端上，压臂(19)前端安装有矫正防掉块(4)，通过压臂驱动机构带动压臂(19)翻转摆动，从而带动矫正防掉块(4)一起翻转摆动，通过若干组矫正防掉组件(3)的矫正防掉块(4)向内翻转或向外翻转，实现对工件上下两端的夹持与松开。

4.如权利要求2所述的一种车门安装定位抓具，其特征在于：所述支撑连接件包括转接板(13)和固定块(14)，设仿形支撑件(12)的仿形支撑面为正面，则仿形支撑件(12)上与仿形支撑面相对的另一面为背面，转接板(13)覆盖在仿形支撑件(12)的背面上且与仿形支撑件(12)固定连接，固定块(14)一端与转接板(13)相连接，固定块(14)另一端连接在定位框架(1)上。

5.如权利要求1所述的一种车门安装定位抓具，其特征在于：所述吸盘部包括吸盘(15)和吸盘杆(16)，吸盘杆(16)通过一个固定架(17)安装在定位框架(1)上，固定架(17)上开有腰形槽(18)，通过螺栓穿过腰形槽(18)并旋紧在定位框架(1)上，实现固定架(17)与定位框架(1)的安装。

6.如权利要求3所述的一种车门安装定位抓具，其特征在于：所述矫正防掉组件(3)还包括限位结构，用于对矫正防掉块(4)向内翻转的极限位置进行限位。

7.如权利要求6所述的一种车门安装定位抓具，其特征在于：所述限位结构包括相配合的固定限位块(5)和活动限位块(6)，固定限位块(5)通过固定连接块固定安装在定位框架(1)上，活动限位块(6)安装在压臂(19)内侧，固定限位块(5)和活动限位块(6)之间通过V形限位槽和V形限位凸起配合进行限位。

8.如权利要求3所述的一种车门安装定位抓具，其特征在于：所述压臂驱动机构为摆臂气缸(7)，摆臂气缸(7)的缸体固定安装在定位框架(1)上，摆臂气缸(7)的输出端为气缸臂(8)，压臂(19)固定安装在气缸臂(8)上。

9.如权利要求1所述的一种车门安装定位抓具，其特征在于：所述定位框架(1)上设置的若干组吸附组件(2)包括两类，一类为固定式吸附组件(2)，另一类为活动式吸附组件(2)，固定式吸附组件(2)整体固定安装在定位框架(1)上，活动式吸附组件(2)整体活动安装在定位框架(1)上。