[实用新型]连接器安装装置及包含其的充电架

权利要求书

1.一种连接器安装装置，被设置于充电仓位内，所述充电仓位用于承载电池包并对所述电池包充电，所述电池包的一侧具有第一连接器，其特征在于，所述连接器安装装置包括：

安装有第二连接器的安装架，所述第二连接器用于与所述第一连接器进行连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述安装架并用于沿竖直方向驱动所述第二连接器沿靠近或远离所述第一连接器的方向移动，以使所述第二连接器与所述第一连接器实现连接或断开；

第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述安装架并用于沿水平方向驱动所述安装架移动，以使所述第二连接器在竖直方向上与所述第一连接器对准。

2.如权利要求1所述的连接器安装装置，其特征在于，所述连接器安装装置还包括至少一个导向机构，所述导向机构用于对所述安装架进行导向，以使所述安装架在所述充电仓位内沿预设路径水平移动。

3.如权利要求2所述的连接器安装装置，其特征在于，所述导向机构包括导向杆和导向块，所述导向杆沿所述预设路径方向延伸设置，所述导向块上具有导向孔，所述导向杆的一端连接于所述安装架，所述导向杆的另一端穿过所述导向孔并在所述导向孔内移动。

4.如权利要求3所述的连接器安装装置，其特征在于，所述连接器安装装置还包括安装板，所述安装板与所述安装架间隔设置，所述第二驱动机构和所述导向块均安装设置于所述安装板上。

5.如权利要求4所述的连接器安装装置，其特征在于，所述连接器安装装置还包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件设置于所述安装板与所述安装架之间，且所述弹性缓冲件套设于所述导向杆。

6.如权利要求4所述的连接器安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括导轨、滑块和驱动件，所述导轨沿竖直方向设置在所述安装架上，所述滑块设置在所述导轨上，所述第二连接器与所述滑块连接，所述驱动件设置在所述安装架和所述安装板之间，所述驱动件沿竖直方向布置，所述驱动件的驱动端与所述滑块或所述第二连接器连接。

7.如权利要求4所述的连接器安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括导轨、滑块、驱动件和传动件，所述导轨沿竖直方向设置在所述安装架上，所述滑块设置在所述导轨上，所述第二连接器与所述滑块连接，所述驱动件和所述传动件均设置在所述安装架和所述安装板之间，所述驱动件沿与所述竖直方向不平行的第一方向布置，所述传动件一端与所述驱动件连接，另一端与所述第二连接器或所述滑块连接。

8.如权利要求3所述的连接器安装装置，其特征在于，所述导向块为直线轴承；

或，所述导向块与所述导向杆之间设有衬套。

9.如权利要求4所述的连接器安装装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述安装架螺纹连接于所述丝杆，所述驱动电机连接于所述丝杆并用于驱动所述丝杆旋转。

10.如权利要求9所述的连接器安装装置，其特征在于，所述连接器安装装置还包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述安装板上设置有限位柱，所述第一位置传感器设置在所述限位柱上，所述丝杆的端部设置有安装盘，所述第二位置传感器设置所述安装盘上。

11.如权利要求1所述的连接器安装装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括气缸、液压缸或电推杆。

12.如权利要求11所述的连接器安装装置，其特征在于，所述气缸、液压缸或电推杆上分别设置有最大行程限位部和最小行程限位部。

13.一种充电架，所述充电架具有用于承载电池包并对所述电池包充电的充电仓位，其特征在于，所述充电架还包括如权利要求1-12中任一项所述的连接器安装装置，所述连接器安装装置设置于所述充电仓位内。