[实用新型]一种零件分拣打磨自动化生产线

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种零件分拣打磨自动化生产线，包括：用于将待加工物沿预定路径输送的输送通道、用于支撑所述待加工物的顶升板、中转底座、设置在所述中转底座上并用于驱动所述顶升板升降移动的升降气缸，以及具有推动端的推送气缸；所述输送通道的一端为进口端，所述输送通道的另一端为出口端；所述预定路径位于第一预定水平面上并且位于所述输送通道上；所述推送气缸与所述中转底座固定连接；当所述顶升板位于最高位置时，所述顶升板的顶面位于所述第一预定水平面上并靠近所述进口端，所述推动端可将所述顶面上的所述待加工物推至所述进口端内。提高设备自动化程度，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种零件分拣打磨自动化生产线。

背景技术

目前，自行车把手等零件经过压铸工序后，其形状不规则，零件分型面有毛刺，需要通过打磨工序去除，目前的打磨和分拣工作均由人工完成，工人劳动强度大，且打磨产生的粉尘对工人具有极大伤害，并且由于工人的熟练程度不同，导致打磨后的零件，其一致性较差，同时随着用工成本的提高，生产线的自动化程度逐渐提高。

现有的自动化分拣和打磨生产线，一般由输送带将相应的待加工物传输，再由机械手夹取待加工物放入到相应的中转台上，待加工物由中转台再进入到输送通道中，在该输送通道上设置有用于识别待加工物类型和位置的识别模块，被识别后的待加工物再被机械手夹取并到打磨机上进行相应的打磨，机械手将根据该物件的类型分类放置在相应的位置上。虽然现有的生产线自动化程度有所提高，但仍有许多部分需要人工操作才能完成；

比如现有的自动化分拣和打磨生产线由机械手夹取待加工物放置在中转台上，但待加工物从中转台进入输送通道则由人工将待加工物推入，其自动化程度不高，且工作人员的工作强度仍然较高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动化程度较高的生产线，以减轻工作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种零件分拣打磨自动化生产线，包括：用于将待加工物沿预定路径输送的输送通道、用于支撑所述待加工物的顶升板、中转底座、设置在所述中转底座上并用于驱动所述顶升板升降移动的升降气缸，以及具有推动端的推送气缸；

所述输送通道的一端为进口端，所述输送通道的另一端为出口端；所述预定路径位于第一预定水平面上并且位于所述输送通道上；所述推送气缸与所述中转底座固定连接；当所述顶升板位于最高位置时，所述顶升板的顶面位于所述第一预定水平面上并靠近所述进口端，所述推动端可将所述顶面上的所述待加工物推至所述进口端内。

本发明实施例一种零件分拣打磨自动化生产线与现有技术相比，其有益效果在于：通过在输送通道的进口端设置顶升板和升降气缸，实现将待加工物顶升至进口端的预定水平面上，再配合推送气缸将待加工物从第一预定水平面上推入输送通道中，实现了将待加工物推入输送通道的过程，减轻了工作人员的劳动强度。

进一步的，还包括：用于盛放所述待加工物的多个中转托盘，多个所述中转托盘分布在所述皮带输送线和所述输送通道上。采用中转托盘来盛放待加工物，便于推送气缸将其推入输送通道中。

进一步的，所述输送通道的出口端设有用于回收并传送所述中转托盘的滚筒输送线。其中滚筒输送线的一端靠近输送通道的出口端，用于回收空的中转托盘，而滚筒输送线的另一端用于移出空的中转托盘，该端与AGV小车对接，便于将空的中转托盘移至AGV小车上。滚筒输送线实现了回收和暂存输送通道输出的空的中转托盘。

进一步的，还包括：用于接收并沿第二预定水平面运输所述中转托盘的皮带输送线；所述皮带输送线包括两条传送带，且两条所述传送带分别设置在靠近于所述中转底座的左右两侧，所述顶升板位于两条所述传送带之间，当所述顶升板位于最低位置时，所述顶升板的顶面位于所述第二预定水平面的下方。设置皮带输送线，且其一端为输入端，用于输入中转托盘，中转托盘从皮带输送线的输入端进入，由皮带输送线将中转托盘运输至顶升板的上方，避免了由人工直接将中转托盘放置在顶升板上，减轻了工作人员的劳动强度。