[实用新型]基于视觉自动检测技术的果-枝分离振动力学测试装置

说明书

本实用新型涉及一种基于视觉自动检测技术的果‑枝分离振动力学测试装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本实用新型与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种基于视觉自动检测技术的果-枝分离振动力学测试装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎分离变形规律的振动力学装置。

背景技术

我国林果产业发达，机械化收获因其效率高，得到了广泛的应用。振动收获技术是实现林果机械化收获的主要方法之一，通过振动果树，使果实与果柄或果柄与枝条间产生相对运动，使得果实与果柄连接处、果柄与枝条连接处产生形变，随着变形的不断增大，连接处发生断裂，果实脱落。不同种类的果树，不同季节、产地，其果实与果柄间的连接力各不相同，振动果树所需的振幅、频率也各不相同。林果在不同作业条件下的力学性能，需要通过振动装置进行测试，大多数振动机械只存在一种单一的振动方式，实现多种振动方式需设计多种单一振动方式的振动机械，增加成本且耗费物资。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎分离变形规律的振动力学装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型其特点在于：包括变频电机、圆盘、电控平移台、曲柄、连杆、曲柄导轨顶、曲柄导轨底、摆动机构、夹持机构、摄像装置、机架、支撑板；所述的圆盘与变频电机连接，所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄与电控平移台连接，所述的曲柄导轨顶通过连杆与曲柄铰接，所述的曲柄导轨顶与曲柄导轨底滑动连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨顶连接，变频电机设在支撑板上，激振装置、摄像装置、曲柄导轨底、支撑板设在机架上；

上述的激振装置由变频电机、传动轴、联轴器构成；所述的变频电机通过螺钉固定在支撑板上，用于支撑固定变频电机，所述的支撑板设在机架上，所述的传动轴通过联轴器与变频电机连接，输出激振力，所述的传动轴与圆盘连接，带动圆盘进行圆周运动，电控平移台通过螺钉固定在圆盘上，调节振动幅度，曲柄与电控平移台上的滑块连接，连杆与曲柄铰接，连杆通过螺钉固定在曲柄导轨顶上，工作前，通过调节电控平移台上滑块移动位置调节曲柄转动幅度，曲柄带动连杆使曲柄导轨顶在曲柄导轨上做前后往复运动，曲柄导轨底下方开出长方形槽，连接摆动机构，控制试样进行横向往复振动，变频电机调节振动频率；

上述的摆动机构与曲柄导轨顶连接，上述的摆动机构由摆动底座、减速电机、减速电机联轴器、摆动曲柄、连接杆、扇形摆盘、摆动连杆构成；所述的摆动底座通过连杆固定在曲柄导轨顶上，随着曲柄导轨移动摆动机构进行往复运动，所述的减速电机通过螺钉固定在摆动底座上，支撑固定减速电机，所述的减速电机通过减速电机联轴器与摆动曲柄连接，输出激振力，所述的扇形摆盘通过连接杆与摆动曲柄连接，控制扇形摆盘左右摆动，扇形摆盘顶端与摆动底座同轴连接，扇形摆盘上设有凹槽，所述的连接杆沿着扇形摆盘凹槽方向前后移动，控制摆动机构左右摆动幅度，所述的摆动连杆一端固定在扇形摆盘上，另一端连接夹持机构，控制所夹持样品振动。工作时，减速电机带动摆动曲柄进行圆周运动，与摆动连杆连接的扇形摆盘随着左右摆动，带动下方的夹持机构进行摆动；