[实用新型]一种枸杞种植地监测的绘测无人机

说明书

本实用新型公开了一种枸杞种植地监测的绘测无人机，属于种植监测技术领域，包括；无人机机体、设置于无人机机体下方的监测设备以及连接于无人机机体底部的四个支架；所述无人机机体底部连接有两个对称设置的支板，且两个支板之间设置有安装盒，所述安装盒的一侧内壁上转动连接有转动杆，所述安装盒的另一侧壁上连接有驱动转动杆转动的驱动电机，所述转动杆的外周连接有齿轮一，所述安装盒的内部设置有与齿轮一相啮合的齿轮二，所述安装盒底面开设的槽口中转动连接有活动杆，且活动杆的顶端延伸至安装盒的内部且与齿轮二相连接。该枸杞种植地监测的绘测无人机，结构简单，便于调节。

技术领域

本实用新型属于种植监测技术领域，尤其涉及一种枸杞种植地监测的绘测无人机。

背景技术

枸杞，是茄科、枸杞属植物。枸杞是商枸杞子、植物宁夏枸杞、中华枸杞等枸杞属物种的统称。人们日常食用和药用的枸杞子多为宁夏枸杞的果实枸杞子，且宁夏枸杞是唯一载入《2010年版中国药典》的品种；宁夏枸杞在中国栽培面积最大，主要分布在中国西北地区。其它地区常见的品种为中华枸杞及其变种，宁夏中宁枸杞获评农产品气候品质类国家气候标志，而枸杞种植地在作业时，需要用到用于监测的绘测无人机。

在实现本实用新型过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：在无人机的监测中，监测设备的监测方向不易调节，需要调控无人机整体来调节监测方向，加大了操作人员的劳动强度。

为此，我们提出来一种枸杞种植地监测的绘测无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，在无人机的监测中，监测设备的监测方向不易调节，需要调控无人机整体来调节监测方向，加大了操作人员的劳动强度的问题，而提出的一种枸杞种植地监测的绘测无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种枸杞种植地监测的绘测无人机，包括；

无人机机体、设置于无人机机体下方的监测设备以及连接于无人机机体底部的四个支架；

所述无人机机体底部连接有两个对称设置的支板，且两个支板之间设置有安装盒，所述安装盒的一侧内壁上转动连接有转动杆，所述安装盒的另一侧壁上连接有驱动转动杆转动的驱动电机，所述转动杆的外周连接有齿轮一，所述安装盒的内部设置有与齿轮一相啮合的齿轮二，所述安装盒底面开设的槽口中转动连接有活动杆，且活动杆的顶端延伸至安装盒的内部且与齿轮二相连接，所述活动杆的底端延伸至安装盒的下方且与监测设备相连接。

通过上述技术方案，利用驱动电机带动转动杆转动，转动杆通过齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二通过活动杆调节监测设备的监测方向。

优选的，所述安装盒的两侧外壁上均连接有套筒，所述支板外壁开设的螺孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的螺纹端与套筒开口端为螺纹式连接。

通过上述技术方案，便于对安装盒进行安装或拆卸，同时便于调节监测设置的角度。

优选的，所述支架下端端口内可伸缩滑动连接有移动杆，所述移动杆的底部连接有底座，所述移动杆的外周套装有压缩弹簧。

通过上述技术方案，通过压缩弹簧缓冲吸能的作用，避免无人机下落过快而受损。

优选的，所述底座设置为从上往下横截面积逐渐增大的锥形形状，所述底座的底面粘接有缓冲垫。

通过上述技术方案，锥形结构的底座增加整体的平稳性，缓冲垫的设置，起到缓冲的作用。

优选的，所述压缩弹簧连接于支架于底座之间，且压缩弹簧处于张开状态。

通过上述技术方案，满足压缩弹簧受到挤压缓冲的条件。

优选的，四个所述支架呈矩形阵列排列设置，所述支架的外壁上涂抹有腐蚀层。