[实用新型]一种人工手动抓取汽车电池的夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种人工手动抓取汽车电池的夹具装置，包括目字型支架、安装在目字型支架上的移动把手和控制盒，所述目字型支架的底部设置有多根呈平行分布的导轨，所述目字型支架内侧的两侧均设置有多个移动夹持机构，所述移动夹持机构与所述导轨滑动连接，所述目字型支架安装有移动把手的一侧设置有多个定位装置。本实用新型中人工通过移动把手和悬臂机械手将移动夹持机构移动到产品上方，通过定位销钉定位到产品抓取位置，撑杆气缸伸出，带动夹爪张开，抓取住产品，通过控制按钮，抓取产品后移动到设定位置，整套夹具装置单人即可操作，省时省力，适用于多款产品。

技术领域

本实用新型涉及汽车电池组装技术领域，特别是一种人工手动抓取汽车电池的夹具装置。

背景技术

新能源汽车，是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源汽车等，非常规的车用燃料指除汽油、柴油、天然气、液化石油气、乙醇汽油、甲醇、二甲醚之外的燃料。

在以车载电源为动力的新能源汽车中，在汽车电池进行组装时，一般通过人工方式进行搬运，人工搬运时电池不好抓取，而由于电池的能量密度较高，体积较大，重量较重，人工搬运很是费力，为了提高人工搬运的搬运效率，有必要设计一种夹具装置，便于对电池进行抓取，方便人工搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种人工手动抓取汽车电池的夹具装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种人工手动抓取汽车电池的夹具装置，包括目字型支架、安装在目字型支架上的移动把手和控制盒，所述目字型支架的底部设置有多根呈平行分布的导轨，所述目字型支架内侧的两侧均设置有多个移动夹持机构，所述移动夹持机构与所述导轨滑动连接，所述目字型支架安装有移动把手的一侧设置有多个定位装置。

优选的，所述移动夹持机构包括固定板、设置于固定板上部两侧的滑块、安装在固定板上的气缸固定件、安装在气缸固定件上的撑杆气缸、以及设置于固定板底部的夹爪装置，所述撑杆气缸与所述夹爪装置连接。

优选的，所述固定板上还设置有限位块，所述限位块上设置有锁紧螺钉，所述限位块和所述滑块均与所述导轨滑动连接。

优选的，所述夹爪装置的夹爪两侧均设置有拉簧。

优选的，所述目字型支架上部的中间位置设置有安装板，所述控制盒位于所述安装板的一侧。

优选的，所述定位装置设有两个，分别位于所述移动把手的两侧，所述移动把手上设置有控制按钮装置。

优选的，所述定位装置包括固定座和定位销钉，所述固定座安装在目字型支架上，所述定位销钉安装在固定座上。

其有益效果在于，本实用新型中人工通过移动把手和悬臂机械手将移动夹持机构移动到产品上方，通过定位销钉定位到产品抓取位置，撑杆气缸伸出，带动夹爪张开，抓取住产品，通过控制按钮，抓取产品后移动到设定位置，根据电池尺寸的不同，可以通过导轨调整移动夹持机构的位置，再用锁紧螺钉将移动夹持机构锁紧定位，整套夹具装置单人即可操作，省时省力，适用于多款产品。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型中移动夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型中定位装置的结构示意图。