[实用新型]一种矫正机构

权利要求书

1.一种矫正机构，其特征在于，包括：

机架；

第一驱动装置，设置于所述机架；

第二驱动装置，设置于所述第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第二驱动装置沿第一方向往复运动；

矫正装置，设置于所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述矫正装置沿第二方向往复运动，所述矫正装置用于矫正待矫正产品的方向，其中，所述第一方向和所述第二方向垂直；

图像装置，设置于所述机架，所述图像装置用于获取待矫正产品的图像；

控制器，设置于所述机架，所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述矫正装置以及所述图像装置电连接。

2.根据权利要求1所述的矫正机构，其特征在于，

所述矫正装置包括第一驱动组件和矫正组件，所述第一驱动组件固定于所述第二驱动装置，并且所述第一驱动组件与所述控制器电连接，所述矫正组件转动设置于所述第二驱动装置，所述第一驱动组件用于驱动所述矫正组件转动。

3.根据权利要求2所述的矫正机构，其特征在于，

所述矫正组件包括第一齿轮件、转轴以及矫正件，所述转轴转动设置于所述第二驱动装置，所述第一齿轮件和所述矫正件分别设置于所述转轴的两端，所述第一齿轮件与所述第一驱动组件连接，所述矫正件用于与待矫正产品连接。

4.根据权利要求3所述的矫正机构，其特征在于，

所述矫正件设有凸台，所述凸台用于与所述待矫正产品的一端插接，以调整所述待矫正产品的方向。

5.根据权利要求3所述的矫正机构，其特征在于，

所述矫正装置还包括传动带，所述传动带分别与所述第一齿轮件和所述第一驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的矫正机构，其特征在于，

所述第一驱动组件包括支撑架、第二齿轮件以及步进电机，所述支撑架设置于所述第二驱动装置，所述步进电机固定于所述支撑架，所述第二齿轮件设置于所述步进电机的转动轴，所述第二齿轮件与所述传动带连接。

7.根据权利要求6所述的矫正机构，其特征在于，

所述第一驱动组件还包括原点感应器和标定板，所述原点感应器固定于所述支撑架，所述原点感应器和所述步进电机均与所述控制器电连接，所述标定板设置于所述步进电机的转动轴，所述标定板设有缺口，当所述原点感应器与所述缺口配合时，所述步进电机处于起始位置。

8.根据权利要求7所述的矫正机构，其特征在于，

所述第一驱动组件和所述矫正组件的数量均为多个，并且一所述第一驱动组件与一所述矫正组件相对应，多个所述矫正组件位于同一直线上，多个所述第一驱动组件交替设置于多个所述矫正组件的两侧。

9.根据权利要求8所述的矫正机构，其特征在于，

所述第一驱动装置包括第一驱动气缸和第一安装架，所述第一安装架沿所述第一方向滑动设置于所述机架，所述第一驱动气缸固定于所述机架，并且所述第一驱动气缸与所述第一安装架连接，所述第一驱动气缸和所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的矫正机构，其特征在于，

所述第二驱动装置包括第二驱动气缸和第二安装架，所述第二安装架沿所述第二方向滑动设置于所述第一安装架，所述第二驱动气缸固定于所述第一安装架，所述第二驱动气缸和所述控制器电连接，并且所述第二驱动气缸与所述第二安装架连接，所述第二安装架用于安装所述矫正装置。