[实用新型]一种可变自由度快速对接分离球头机构

权利要求书

1.一种可变自由度快速对接分离球头机构，包括球头组件，其特征在于：所述的球头组件包括球头杆座，球头固定连接在球头杆座的后端；所述的快速对接分离球头机构还包括函体、同步滑环组件、后端盖触发组件；

所述的函体具有前后方向的中心通孔，在靠近函体前部的周面上均匀分布有多个径向阶梯孔，阶梯孔中具有顶爪弹簧，凹球顶爪穿设在顶爪弹簧中，所述的凹球顶爪的内端为凹弧形、靠近外端具有轴肩，顶爪弹簧的内端限位在阶梯孔的阶梯部位、外端限位在轴肩处；各凹球顶爪上沿函体轴向上具有轴向钥孔；

所述同步滑环组件包括滑环，在滑环上固定连接有多个位于与滑环同心的同一圆周上的柱状钥，所述的柱状钥前部细、后部粗，前部与后部之间光滑过渡，滑环安装在函体内凹球顶爪的后方，每个柱状钥与前部的一个凹球顶爪上的轴向钥孔前后对应，柱状钥的前部位于轴向钥孔中时，柱状钥的轴线位于轴向钥孔的轴线之内；沿安装滑环处的函体周面均匀分布有多道前后方向的长腰孔，在滑环外周面具有多个单向拨槽，函体上套设有解锁环，解锁环上具有螺孔，拨杆螺栓旋接在螺孔中后穿过长腰孔插设在单向拨槽内；

所述的后端盖触发组件包括固定连接在函体上的后端盖，所述的后端盖上具有一柱体，筒体的轴线与函体的轴线重合，所述的柱体上具有先后方向的中孔，在柱体壁上具有多道均匀分布的轴向长缝，每个长缝中安装有一个扳机齿轮，所述的扳机齿块前端上部具有卡舌，扳机齿块的内面为中部凹下的凹面，扳机齿块通过沿柱体截面圆的弦方向上的轴转动连接在长缝内，中孔的前端具有向内的收口，收口的直径小于中孔的直径，在中孔内穿设有芯轴，芯轴上具有限位凸环，限位凸环的直径大于收口的直径，芯轴外周靠近后端具有滑顶环台，滑顶环台与扳机齿块相接触，芯轴的后端具有芯轴弹簧孔，芯轴弹簧孔轴具有芯轴弹簧，底挡固定连接在端盖上，芯轴弹簧的后端限位在底挡上，在柱体外周上套设有滑环弹簧，滑环弹簧前端限位在滑环的后端面上、后端限位在后端盖内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种可变自由度快速对接分离球头机构，其特征在于：所述的球头组件上沿球头杆座至球头具有轴向穿孔，轴向穿孔内滑动穿设有限位杆，在球头杆座壁上具有L形的限位孔，限位杆上固定连接有限位销，限位销为限位孔中，限位杆的前端具有限位弹簧，限位弹簧的前端具有堵丝，堵丝固定连接在球头杆座上，所述的芯轴前端具有限位插孔，限位插孔与限位杆前后对应。

3.根据权利要求2所述的一种可变自由度快速对接分离球头机构，其特征在于：所述的限位杆为前细后粗的阶梯杆，轴向穿孔在球头内为阶梯孔。

4.根据权利要求2所述的一种可变自由度快速对接分离球头机构，其特征在于：在球头杆座上前后滑动安装有操作轮，销轴位于在操作轮上的销轴孔中。

5.根据权利要求1所述的一种可变自由度快速对接分离球头机构，其特征在于：在函体外周上固定连接有环形挡片，环形挡片覆盖各径向阶梯孔。

6.根据权利要求1所述的一种可变自由度快速对接分离球头机构，其特征在于：所述的函体上中心通孔为圆孔，函体的外周为圆形。

7.根据权利要求1所述的一种可变自由度快速对接分离球头机构，其特征在于：所述的凹球顶爪和触发芯轴头部端面均为与球头直径相同的凹球面。

8.根据权利要求1所述的一种可变自由度快速对接分离球头机构，其特征在于：所述的函体前端口为喇叭形。