[实用新型]一种盘车用摆动齿轮机构

权利要求书

1.一种盘车用摆动齿轮机构，其特征在于：包括，

摆动架，摆动架由一对相对平行设置的基板和若干用于连接两基板的连接轴构成；

摆动齿轮，摆动齿轮转动安装在两块所述的基板之间；

恒稳定组件，恒稳定组件包括设置在两块所述的基板上的万向滚珠，万向滚珠的滚珠与摆动齿轮的齿轮平面接触以此对摆动齿轮的轴向方向进行限位，在万向滚珠与基板之间设置有压簧。

2.根据权利要求1所述的一种盘车用摆动齿轮机构，其特征在于：所述的连接轴与两块所述的基板垂直固定相接。

3.根据权利要求1所述的一种盘车用摆动齿轮机构，其特征在于：所述的恒稳定组件对称设置在摆动齿轮的齿轮平面边缘和齿轮平面根部。

4.根据权利要求1所述的一种盘车用摆动齿轮机构，其特征在于：所述的基板上开设有压簧预装槽，所述的压簧位于压簧预装槽内。

5.根据权利要求4所述的一种盘车用摆动齿轮机构，其特征在于：在压簧预装槽内安装有可在压簧预装槽内按摆动齿轮的轴向方向进行移动的导向轴，所述的导向轴的一侧面与压簧固定相接、另一侧面与万向滚珠固定相接。

6.根据权利要求5所述的一种盘车用摆动齿轮机构，其特征在于：所述的导向轴外径为万向滚珠的安装面外径的0.75倍，位于压簧预装槽槽口处的基板上安装有检测端与万向滚珠的安装面接触的压力传感器。