[实用新型]一种滑动式夹持机构

权利要求书

1.一种滑动式夹持机构，包括两条输送机构(1)，其中一条所述输送机构(1)呈纵向输送设置，其中另一条所述输送机构(1)呈横向输送设置，纵向输送所述输送机构(1)的一侧设有输入口，横向输送所述输送机构(1)的输出端与纵向输送所述输送机构(1)的输入口相连接，两条所述输送机构(1)的一侧安装有光电检测仪(2)，两条所述输送机构(1)的一侧均安装有夹持机构(3)，其特征在于：所述夹持机构(3)包括安装底板(4)，所述安装底板(4)底部两侧安装有支撑立柱(5)，所述安装底板(4)的一侧安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的动力输出端连接有行星减速机(7)，所述行星减速机(7)的动力输出端连接有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)的两侧连接有轴承安装座(9)，所述轴承安装座(9)固定安装在安装底板(4)上，所述轴承安装座(9)内安装有轴承(10)，所述旋转杆(8)的两侧与轴承(10)相连接，所述旋转杆(8)的两侧安装有蜗杆(11)，两侧所述蜗杆(11)均啮合连接有涡轮(12)，所述涡轮(12)连接有传动销轴(13)，两个所述传动销轴(13)呈相反的方向设置，所述传动销轴(13)的另一侧固定连接有螺纹套筒(14)，所述螺纹套筒(14)内安装有螺纹推杆(15)，所述螺纹推杆(15)的另一侧连接有呈L形结构设置的推板(16)，所述推板(16)分别布置在输送机构(1)的两侧，所述推板(16)的底部两侧安装有滑座(17)，所述滑座(17)滑动连接有滑轨(18)，所述滑轨(18)固定安装在安装底板(4)上，所述推板(16)的顶部两侧安装有双杆气缸(19)，所述双杆气缸(19)的动力输出端连接有POM板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种滑动式夹持机构，其特征在于：两侧所述推板(16)底部安装有辅助导向杆(21)，所述辅助导向杆(21)滑动连接有辅助导向座(22)，所述辅助导向座(22)固定安装在输送机构(1)的顶部两侧。

3.根据权利要求2所述的一种滑动式夹持机构，其特征在于：所述安装底板(4)表面安装有蜗轮蜗杆保护套(23)，所述旋转杆(8)、蜗杆(11)和涡轮(12)均安装在蜗轮蜗杆保护套(23)内。

4.根据权利要求3所述的一种滑动式夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(3)底部安装有固定架，所述固定架的一侧固定安装在输送机构(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种滑动式夹持机构，其特征在于：所述支撑立柱(5)底部安装有橡胶防滑脚垫(24)，所述橡胶防滑脚垫(24)底部设有防滑底纹。