[实用新型]一种坡面衬砌混凝土施工牵引装置

权利要求书

1.一种坡面衬砌混凝土施工牵引装置，包括行走系统(3)、牵引系统(2)以及控制系统(1)；其特征是行走系统(3)包括支架(4)、轮胎(32)和转向机构(5)，在支架(4)下方安装轮胎(32)，在支架下方还安装驱动电机(31)，转向机构(5)安装在支架(4)的一端，转向机构(5)包括方向盘(51)、传动杆(52)、转向拉杆(54)和滑动齿条(53)，在轮胎(32)的轮毂上分别安装转向拉杆(54)，转向拉杆(54)另一端连接滑动齿条(53)，传动杆(52)顶端固定方向盘(51)，传动杆(52)底端端头设置齿轮(521)，齿轮(521)与滑动齿条(53)啮合；牵引系统(2)包括牵引电机(21)、卷筒(23)以及牵引绳(24)，牵引电机(21)和卷筒(23)位于支架(4)上，牵引电机(21)的轴和卷筒(23)的轴连接，牵引绳(24)一端与卷筒(23)相连，另一端与施工设备连接。

2.如权利要求1所述坡面衬砌混凝土施工牵引装置，其特征是控制系统(1)设有控制柜(11)，控制柜(11)内装有变频远程控制器和变频调速器。

3.如权利要求1所述坡面衬砌混凝土施工牵引装置，其特征是牵引电机(21)通过减速器(22)连接卷筒(23)。

4.如权利要求1所述坡面衬砌混凝土施工牵引装置，其特征是在支架(4)的四角分别设有支腿(33)。

5.如权利要求1所述坡面衬砌混凝土施工牵引装置，其特征是在支架(4)一侧设有配重架(41)。

6.如权利要求1所述坡面衬砌混凝土施工牵引装置，其特征是卷筒(23)上方设置防护罩(231)。

7.如权利要求1所述坡面衬砌混凝土施工牵引装置，其特征是在卷筒(23)一侧安装有绕线器(26)。

8.如权利要求1所述坡面衬砌混凝土施工牵引装置，其特征是牵引绳(24)另一端通过挂钩(25)与施工设备连接。

9.如权利要求8所述坡面衬砌混凝土施工牵引装置，其特征是挂钩(25)前端设有一块圆形挡片(251)以及缓冲弹簧(252)。

10.如权利要求1所述坡面衬砌混凝土施工牵引装置，其特征是支架(4)的四角设有预留插孔(6)。