[实用新型]一种矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构有效
申请号: | 202221045763.4 | 申请日: | 2022-05-03 |
公开(公告)号: | CN217276174U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 王作为;蒋向荣;刘畅;宋继蓉 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学城市规划设计研究院有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;F16F15/023 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 矿区 沉陷 修复 无人机 遥感 设备 连接 结构 | ||
本实用新型公开了一种矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构,包括无人机,所述无人机的底部设置有遥感摄像头,所述无人机底部的两侧均固定连接有卡盒,所述卡盒内腔背面的底部固定连接有马达,所述马达的输出端固定连接有齿轮一,所述卡盒内腔底部的外侧通过轴承活动连接有螺杆,所述螺杆表面的底部套接有齿轮二。本实用新型达到可以紧固连接的效果,该矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构,解决了现有的无人机与遥感设备的连接都是通过螺栓连接的,而螺栓连接时间一久就会出现滑丝的现象,导致连接变得不紧固,如此时在空中的话极大可能会造成地面威胁,影响了人群安全的问题。
技术领域
本实用新型涉及矿区沉陷地修复技术领域,具体为一种矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构。
背景技术
无人机在进行不同类型的作业时,需要在其上安装相应的机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机和轻型光学相机等,但现有的无人机与遥感设备的连接都是通过螺栓连接的,而螺栓连接时间一久就会出现滑丝的现象,导致连接变得不紧固,如此时在空中的话极大可能会造成地面威胁,影响了人群的安全。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型的目的在于提供一种矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构,具备可以紧固连接的优点,解决了现有的无人机与遥感设备的连接都是通过螺栓连接的,而螺栓连接时间一久就会出现滑丝的现象,导致连接变得不紧固,如此时在空中的话极大可能会造成地面威胁,影响了人群安全的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构,包括无人机,所述无人机的底部设置有遥感摄像头,所述无人机底部的两侧均固定连接有卡盒,所述卡盒内腔背面的底部固定连接有马达,所述马达的输出端固定连接有齿轮一,所述卡盒内腔底部的外侧通过轴承活动连接有螺杆,所述螺杆表面的底部套接有齿轮二,所述齿轮二的内侧与齿轮一啮合,所述螺杆表面的顶部螺纹连接有螺块,所述螺块的正面通过转轴活动连接有传动杆,所述传动杆远离螺块的一侧通过转轴活动连接有销轴,所述销轴的顶部固定连接有卡板,所述卡板的背面与卡盒的内壁滑动连接,所述卡板顶部的外侧固定连接有滑杆,所述滑杆的顶部与卡盒的内壁滑动连接。
作为本实用新型优选的,所述卡盒内腔内侧的顶部固定连接有减震气垫,所述减震气垫的外侧与滑杆接触。
作为本实用新型优选的,所述卡盒内腔背面的顶部开设有滑槽,所述卡板的背面滑动连接在滑槽的内部。
作为本实用新型优选的,所述卡盒内腔顶部的内侧开设有移槽,所述滑杆的顶部滑动连接在移槽的内部。
作为本实用新型优选的,所述马达的底部固定连接有支撑块,所述支撑块的底部与卡盒的内壁固定连接。
作为本实用新型优选的,所述卡盒内侧的顶部开设有开口,所述开口配合卡板使用。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过无人机、遥感摄像头、卡盒、马达、齿轮一、螺杆、齿轮二、螺块、传动杆、销轴、卡板和滑杆的配合使用,达到可以紧固连接的效果,该矿区沉陷地修复用无人机的遥感设备连接结构,解决了现有的无人机与遥感设备的连接都是通过螺栓连接的,而螺栓连接时间一久就会出现滑丝的现象,导致连接变得不紧固,如此时在空中的话极大可能会造成地面威胁,影响了人群安全的问题。
2、本实用新型通过减震气垫的设置,能够使滑杆更加稳定的移动,同时起到了减震的效果。
3、本实用新型通过滑槽的设置,能够使卡板更加流畅的移动,同时对其移动轨迹起到了限制的效果。
4、本实用新型通过移槽的设置,能够使滑杆更加流畅的在卡盒的内部滑动,减少了两者之间的摩擦。
5、本实用新型通过支撑块的设置,能够使马达更加稳定的运作,避免出现晃动的现象。
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