[实用新型]一种新型螺栓机

说明书

本实用新型涉及轨道技术领域，具体涉及一种新型螺栓机。包括机体、控制装置、定位装置、行走装置、升降装置和自适应螺帽调节机构。自适应螺帽调节机构包括安装平台、调节臂和调节筒。安装平台安装于升降装置。调节臂与安装平台配合，调节臂沿安装平台的表面具有二维运动自由度。调节筒配合于调节臂，调节臂安装有用于驱动调节筒转动的驱动器，调节筒相对调节臂具有摆动自由度。调节筒与螺帽相适配。行走装置用于与轨道配合。其能够有效地降低在施工过程中出现卡死的概率，有效地保障了施工的连续性和顺畅性，同时还显著降低了用于调节螺帽的调节部位的机械损耗，有效地延长了使用寿命。其结构得到了简化，更便于使用和实施。

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，具体而言，涉及一种新型螺栓机。

背景技术

在轨道施工、维护工作中，螺栓机是常用的辅助工具。

传统的螺栓机在使用过程中，经常出现卡死的问题，严重影响了施工效率，而且会造成额外的时间成本和维修成本。此外，用于调节螺帽的调节部位的机械损耗非常大，严重影响了使用寿命。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型螺栓机，其能够有效地降低在施工过程中出现卡死的概率，有效地保障了施工的连续性和顺畅性，同时还显著降低了用于调节螺帽的调节部位的机械损耗，有效地延长了使用寿命。其结构得到了简化，更便于使用和实施。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种新型螺栓机，其包括：机体、控制装置、定位装置、行走装置、升降装置和自适应螺帽调节机构。控制装置、定位装置、行走装置、升降装置均安装于机体。

自适应螺帽调节机构包括安装平台、调节臂和调节筒。安装平台安装于升降装置。调节臂的一端与安装平台配合，调节臂沿安装平台的表面具有二维运动自由度。调节筒配合于调节臂的另一端，调节臂安装有用于驱动调节筒转动的驱动器，调节筒相对调节臂具有摆动自由度。调节筒的内腔被构造为与螺帽相适配。

行走装置用于与轨道配合。

定位装置、行走装置、升降装置和驱动器均与控制装置电性连接。

进一步地，沿调节筒的轴向，调节筒的内腔的长度大于螺帽的长度。

可选的，沿调节筒的轴向，调节筒的内腔的长度大于或等于螺帽的长度的2倍。

进一步地，调节筒的内腔中容纳有弹簧，弹簧连接于调节筒的靠近调节臂的一侧内壁。

可选的，自然状态下，沿调节筒的轴向，调节筒的内腔的长度与弹簧的长度之差小于螺帽的长度。

进一步可选的，自然状态下，弹簧延伸至调节筒的内腔的口部。

进一步地，调节臂与安装平台滑动，沿安装平台的表面，调节臂具有第一滑动方向和第二滑动方向，第一滑动方向和第二滑动方向垂直。调节筒相对调节臂的摆动轴心线与第一滑动方向、第二滑动方向中任一者平行。

进一步地，调节筒的开口处具有引导面，引导面连接于调节筒的内侧壁和调节筒的端壁之间。沿调节筒的轴向且指向调节筒的内部的方向，引导面与调节筒的中心轴线之间的距离递减。

进一步地，行走装置包括：主动行走机构和从动机构。主动行走机构安装于机体。

主动行走机构用于与一侧轨道配合，从动机构用于与另一侧轨道配合。其中，主动行走机构和从动机构连接，以使从动机构能够跟随主动行走机构。

进一步地，从动机构包括行走轮和连接轴，行走轮和主动行走机构之间通过连接轴连接。

进一步地，行走轮和主动行走机构均与连接轴可拆卸式连接。