[实用新型]束桨器及无人机

说明书

本申请涉及无人飞行器技术领域，公开了一种束桨器及无人机。该束桨器包括束桨件，束桨件包括主体部与延伸部，沿第一方向观察，延伸部具有沿延伸方向相对的第一端与第二端，第一端连接于主体部。束桨器可在第一预设状态与第二预设状态之间切换，于第一预设状态，主体部限定出第一容置空间，第二端固定于主体部，沿第一方向观察，延伸部与主体部共同限定出第二容置空间，于第二预设状态，第二端与主体部分离。其中，第一方向为与延伸方向相垂直的方向。通过上述结构，将无人机的机身设置于第一容置空间，然后将束桨器于第二预设状态切换至第一预设状态，从而使得无人机的桨叶收容于第二容置空间，以限制桨叶的转动，防止桨叶损伤，降低安全隐患。

【技术领域】

本申请实施例涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种束桨器及无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机简称“无人机”(UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞行器，其还可以由计算机完全地或间歇地自主操作。由于不需要特定的工作人员驾驶，所以无人机能够承担一些危险或者重复性的工作。目前，无人机技术已经成熟的民用化，并广泛运用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等诸多技术领域。

而对于上述所有类型的无人机，为了保证在工作环境中无人机的最大续航能力，需要通过其他载具将无人机运输至目标地点或目标地点附近。为方便携带，无人机领域常采用的技术方案是，桨叶和/或无人机机臂可折叠。

在发明人实现本申请实施例的过程中发现，无人机在不使用或者运输过程中，由于桨叶可随意转动，容易导致其容易与其他外部物体碰撞造成桨叶损伤，存在安全隐患。

【实用新型内容】

本申请实施例旨在提供一种束桨器及无人机，以改善目前无人机在不使用或者运输过程中，由于桨叶可随意转动，容易导致其容易与其他外部物体碰撞造成桨叶损伤，存在安全隐患的现状。

本申请实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种束桨器，所述束桨器包括束桨件。所述束桨件包括主体部与延伸部，沿第一方向观察，所述延伸部具有沿延伸方向相对的第一端与第二端，所述第一端连接于所述主体部。所述束桨器可在第一预设状态与第二预设状态之间切换，于所述第一预设状态，所述主体部限定出第一容置空间，所述第二端固定于所述主体部，沿第一方向观察，所述延伸部与所述主体部共同限定出第二容置空间，于所述第二预设状态，所述第二端与所述主体部分离。其中，所述第一方向为与所述延伸方向相垂直的方向。

可选地，所述主体部包括依次连接的第一限位部、第一连接部与第二限位部，所述第一限位部背离所述第一连接部的一端与所述第二限位部背离所述第一连接部的一端相向延伸，所述第一限位部、第一连接部与第二限位部共同限定出所述第一容置空间。

可选地，所述第一端连接于所述第二限位部与所述第一连接部的连接处。于所述第一预设状态，所述第二端固定于所述第一连接部靠近所述第一限位部的一端，所述第一限位部及所述第二限位部分隔所述第一容置空间与所述第二容置空间。

可选地，所述束桨器还包括锁止件，所述锁止件用于在所述束桨件于所述第一预设状态时，将所述第二端固定于所述主体部。

可选地，所述主体部设有第一安装孔，所述第二端设有第二安装孔。所述锁止件包括基部、第二连接部与端部。于所述第一预设状态，所述第二连接部伸入所述第一安装孔与所述第二安装孔，所述基部设于所述第二连接部背离所述第一安装孔的一端，所述端部设于所述第二连接部背离所述第二安装孔的一端，所述基部与所述端部共同夹持所述主体部与所述延伸部。

可选地，所述第一安装孔包括第一沉槽，所述第一沉槽设于所述主体部朝向所述第一容置空间的一面。于所述第一预设状态，所述端部设于所述第一沉槽。

可选地，所述第二安装孔包括第二沉槽，所述第二沉槽自所述延伸部的表面内凹形成。于所述第一预设状态，所述基部设于所述第二沉槽。