[实用新型]一种光收发共轴的激光测距器件及光学模组有效
| 申请号: | 202221042079.0 | 申请日: | 2022-05-05 |
| 公开(公告)号: | CN216718697U | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
| 发明(设计)人: | 梁广渠;张富贵 | 申请(专利权)人: | 成都赛诺特光学有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481;G02B27/10 |
| 代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 尹新路 |
| 地址: | 610000 四川省成都市经济*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 收发 激光 测距 器件 光学 模组 | ||
1.一种光收发共轴的激光测距器件,包括镜筒以及安装在镜筒上的物镜(3)、目镜(4)、光学模组、测距组件,所述测距组件包括激光发射器(1)、激光接收器(2)和同时与激光发射器(1)、激光接收器(2)连接的微处理模块;其特征在于:沿主光路设置在物镜(3)与目镜(4)之间的光学模组包括分光棱镜组,所述分光棱镜组由沿主光路一前一后共轴设置的两个分光棱镜组成,且两个分光棱镜分别与设置在主光路侧面的激光发射器(1)、激光接收器(2)位置对应;
所述激光发射器(1)发出的发射激光束经一个分光棱镜部分折射后汇入主光路并从镜筒的物镜(3)射出,发射激光束照射在物体表面后反射的反射激光束以及外部可见光束从镜筒的物镜端射入,沿主光路经过另一个分光棱镜时,反射激光束折射向激光接收器(2)并被激光接收器(2)接收;成像的可见光从两个分光棱镜透射后在目镜(4)前的目视成像面(10)成像。
2.根据权利要求1所述的一种光收发共轴的激光测距器件,其特征在于:所述分光棱镜的分光斜面(200)设置有可见光束能透射、激光束能透射能反射的分光膜;设置在所述激光发射器(1)发射端的分光棱镜记为第一分光棱镜(51),设置在所述激光接收器(2)接收端的分光棱镜记为第二分光棱镜(52);
所述物镜(3)、第一分光棱镜(51)、第二分光棱镜(52)、目镜(4)依次沿主光路共轴设置,或者所述物镜(3)、第二分光棱镜(52)、第一分光棱镜(51)、目镜(4)依次沿主光路共轴设置。
3.根据权利要求2所述的一种光收发共轴的激光测距器件,其特征在于:所述分光膜为半透半反膜。
4.根据权利要求2所述的一种光收发共轴的激光测距器件,其特征在于:所述第一分光棱镜(51)远离激光发射器(1)的工作面为减少棱镜内反射激光光束的降干扰面(100);所述降干扰面(100)为涂覆消光漆的磨砂面,或者所述降干扰面(100)为倾斜设置的高透面。
5.根据权利要求2所述的一种光收发共轴的激光测距器件,其特征在于:所述光学模组还包括与分光棱镜组共轴设置的换向/变倍/调焦镜组(6);所述换向/变倍/调焦镜组(6)包括用于正像的换向棱镜(61)、用于变倍的变倍透镜、用于调焦的调焦透镜、用于正像及变倍的换向变倍透镜(62)中的任意一种;
所述换向/变倍/调焦镜组(6)设置在物镜(3)与分光棱镜组之间,或者所述换向/变倍/调焦镜组(6)设置在分光棱镜组与目镜(4)之间,或者所述换向/变倍/调焦镜组(6)设置在分光棱镜组的两个分光棱镜之间。
6.根据权利要求1所述的一种光收发共轴的激光测距器件,其特征在于:所述激光测距器件还包括与分光棱镜组共轴设置的透明显示器(9),且所述透明显示器(9)位于目视成像面(10)上;所述透明显示器(9)与所述微处理模块通信连接,直接显示测距信息。
7.根据权利要求1所述的一种光收发共轴的激光测距器件,其特征在于:所述激光测距器件还包括不与分光棱镜组共轴设置的投影组件;所述投影组件包括投影装置(8)和投影成像镜,所述投影装置(8)与所述微处理模块通信连接,所述投影装置(8)显示的测距信息通过所述投影成像镜并经分光棱镜折射后成像在目视成像面(10)上。
8.根据权利要求7所述的一种光收发共轴的激光测距器件,其特征在于:所述激光发射器(1)发射端、所述激光接收器(2)接收端、所述投影装置(8)显示端任意一处或多处设置有调焦透镜。
9.一种用于光收发共轴激光测距器件的光学模组,其特征在于:所述光学模组包括由两个沿主光路共轴设置的分光棱镜组成的分光棱镜组;一个分光棱镜与外部的激光发射端位置对应,将不在主光路中的激光发射端发出的发射激光束折射后汇入主光路,另一个分光棱镜与外部的激光接收端位置对应,将主光路中的反射激光束折射向不在主光路中的激光接收端。
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