[实用新型]V2X路侧装置和V2X路侧系统

权利要求书

1.一种V2X路侧装置，其特征在于，包括：

GNSS模块，用于接收卫星定位数据，输出GNSS数据；

数据分发模块，与所述GNSS模块电连接，接收来自所述GNSS模块的所述GNSS数据，并且向外部输出；

数据处理模块，与所述数据分发模块电连接，接收来自所述数据分发模块的所述GNSS数据，处理所述GNSS数据，将所述GNSS数据转化为串行通讯信号向V2X路侧单元输出，以对所述V2X路侧单元授时。

2.根据权利要求1所述的V2X路侧装置，其特征在于，所述GNSS数据包括GNSS时间同步数据和GNSS模块定位数据，所述数据分发模块用于接收来自所述GNSS模块的所述GNSS时间同步数据和所述GNSS模块定位数据，筛选出所述GNSS时间同步数据，将所述GNSS时间同步数据传递给数据处理模块。

3.根据权利要求1所述的V2X路侧装置，其特征在于，所述V2X路侧装置还包括处理器模块，所述处理器模块与所述数据分发模块电连接，所述处理器模块用于接收来自所述数据分发模块的所述GNSS数据，以进行时间同步。

4.根据权利要求1所述的V2X路侧装置，其特征在于，所述V2X路侧装置还包括V2X通讯模块，所述V2X通讯模块与所述数据分发模块电连接，所述V2X通讯模块用于接收来自所述数据分发模块的所述GNSS数据，以实现V2X通讯。

5.根据权利要求1所述的V2X路侧装置，其特征在于，所述数据处理模块包括数据解析模块，所述数据解析模块与所述数据分发模块电连接，所述数据解析模块用于接收来自所述数据分发模块的所述GNSS数据，并输出时间同步信号。

6.根据权利要求5所述的V2X路侧装置，其特征在于，所述时间同步信号包括GPRMC数据和1pps信号。

7.根据权利要求6所述的V2X路侧装置，其特征在于，所述数据处理模块还包括信号驱动模块，所述信号驱动模块与所述数据解析模块电连接，所述信号驱动模块用于接收所述时间同步信号，以将所述时间同步信号转换为串行通讯信号。

8.根据权利要求7所述的V2X路侧装置，其特征在于，所述串行通讯信号包括RS232通信信号、USB数据信号、网络数据信号和CAN数据信号，所述信号驱动模块接收所述GPRMC数据，将所述GPRMC数据转换为所述RS232通信信号、所述USB数据信号、所述网络数据信号和所述CAN数据信号的任意一种。

9.根据权利要求7或者8所述的V2X路侧装置，其特征在于，所述串行通讯信号包括1pps信号，所述信号驱动模块用于接收所述1pps信号，将所述1pps信号转换为1pps增强信号。

10.一种V2X路侧系统，其特征在于，包括多个V2X路侧单元和V2X路侧装置，所述V2X路侧装置为权利要求1-9任一项所提到的V2X路侧装置，所述V2X路侧装置分别向各个所述V2X路侧单元输出串行通讯信号，以实现向各个所述V2X路侧单元授时。