[实用新型]一种无人机折叠机臂的锁紧结构

说明书

本实用新型公开了一种无人机折叠机臂的锁紧结构，包括机身、一端与机身可转动连接的机臂、设于机身与机臂连接处的锁止结构，所述锁止结构包括止退销、固定板、止退板及弹性件，所述止退销的一端与所述机臂的端部连接，另一端设有卡槽，所述固定板竖直设于机身的侧壁，所述止退板上设有与所述止退销对应设置的卡孔，且所述止退板可滑动的设于固定板上，所述弹性件沿着所述止退板的滑动方向设置，所述止退板一端与弹性件相抵，另一端延伸设有一穿出机身外部的按压部。本实用新型无人机折叠机臂的锁紧结构，其整体结构简单、设计合理，可实现折叠机臂展开状态的锁紧固定，且锁紧稳固，同时其操作简单、使用方便，有效提高使用便捷性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机折叠机臂的锁紧结构。

背景技术

随着社会发展，无人机的需求越来越大，同时对其要求也越来越高。现有的无人机为了便捷，通常为组装机臂或是折叠机臂。组装机臂的无人机，长时间拆卸安装后由于磨损以及温度产生的涨缩，易导致组装处贴合程度降低，影响飞行性能与安全。而折叠机臂的无人机，机臂展开后无锁紧结构，导致飞机飞行时不够稳定，影响性能及安全；或是有机臂展开有固定结构，但固定结构复杂、不便于操作或不够稳定。

鉴于此，本申请发明人发明了一种无人机折叠机臂的锁紧结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、可实现折叠机臂展开状态的快速、稳固锁紧的无人机折叠机臂的锁紧结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种无人机折叠机臂的锁紧结构，包括机身、一端与机身可转动连接的机臂、设于机身与机臂连接处的锁止结构，所述锁止结构包括止退销、固定板、止退板及弹性件，所述止退销的一端与所述机臂的端部连接，另一端设有卡槽，所述固定板竖直设于机身的侧壁，所述止退板上设有与所述止退销对应设置的卡孔，且所述止退板可滑动的设于固定板上，所述弹性件沿着所述止退板的滑动方向设置，所述止退板一端与弹性件相抵，另一端延伸设有一穿出机身外部的按压部。

进一步地，所述固定板设有一腔体，所述止退板安装于该腔体内，所述固定板设有供止退销穿过的第一让位孔、供按压部穿过的第二让位孔。

进一步地，所述按压部位于所述止退板的顶端，所述弹性件为弹簧，其一端顶靠在所述止退板的底端，另一端顶靠在固定板腔体的内壁。

进一步地，所述止退板的底端设有条形缺口，所述弹簧嵌设于该条形缺口内。

进一步地，所述卡槽为环形凹槽。

进一步地，所述机臂的端部设有一台阶部，所述台阶部将机臂端部分成台阶凸部及台阶凹部，所述机身侧壁设有一台阶凸部适配的凹槽，所述机臂的台阶凸部与所述机身可转动连接，且所述止退销的端部与所述机臂的台阶凹部连接。

进一步地，所述止退销与所述机臂端部螺纹连接。

进一步地，所述止退销为球头销。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型无人机折叠机臂的锁紧结构，其整体结构简单、设计合理，可实现折叠机臂展开状态的锁紧固定，且锁紧稳固，同时其操作简单、使用方便，有效提高使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型实施例机臂展开锁紧示意图；

图2为本实用新型实施例机臂与机身分解示意图；

图3为本实用新型实施例锁止结构锁紧示意图；

图4为本实用新型实施例锁止结构分离示意图；

图5为本实用新型实施例固定板内部示意图。

附图标记说明：