[实用新型]一种用于加工轴零件的提取装置

说明书

本实用新型提供一种用于加工轴零件的提取装置，包括底座，底座上方的左右两侧均设置有传送辊，两传送辊之间连接有传送带，底座的上端垂直地设置有容传送辊转动的支撑块，底座的上方设置有与其中一传送辊传动连接的传送电机，底座上端的右侧垂直地设置有气缸，气缸活塞杆的端部沿底座的宽度方向水平地设置有长板，长板的前后两端可前后调节且对称地设置有用于提取单个轴零件的提取组件。本实用新型的优点在于：传送带输送轴零件，依次将落到提取组件上的单独一轴零件提取上来，再由后续机械手臂抓取走，效率高且成本低，适用于批量加工。

技术领域

本实用新型涉及轴零件加工领域，特别涉及一种用于加工轴零件的提取装置。

背景技术

轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。

现如今自动上下料机械手已愈发成为自动化流水线上不可或缺的一环，它具有操作方便，效率高等优点，能将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来。但是机械手在抓取轴零件的过程中需要先将单独一个轴零件拎出来并限定好，否则在抓取过程中会机械手会磕碰到旁边的轴零件，还有轴零件位置偏差会使机械手无法抓取到，从而造成不必要的麻烦。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于加工轴零件的提取装置，传送带输送轴零件，依次将落到提取组件上的单独一轴零件提取上来，再由后续机械手臂抓取走，效率高且成本低，适用于批量加工。

【2】 解决问题的技术方案

本实用新型提供一种用于加工轴零件的提取装置，包括底座，所述底座上方的左右两侧均设置有传送辊，两所述传送辊之间连接有传送带，所述底座的上端垂直地设置有容所述传送辊转动的支撑块，所述底座的上方设置有与其中一所述传送辊传动连接的传送电机，所述底座上端的右侧垂直地设置有气缸，所述气缸活塞杆的端部沿所述底座的宽度方向水平地设置有长板，所述长板的前后两端可前后调节且对称地设置有用于提取单个轴零件的提取组件。

本实用新型进一步的优先方案：所述提取组件包括稳固块、位于所述传送带右侧的提升件，所述提升件垂直地设置于所述稳固块面向所述气缸的一侧，所述长板穿过所述稳固块、所述提升件，所述稳固块的上端螺接有与所述长板的上端面抵接的紧固螺栓。

进一步的，所述提升件的左上端开设有落槽，所述落槽的下端面从左上向右下倾斜，所述落槽下端面、右端面的连接处设置有倒圆角，所述提升件的右下端开设有避让槽。

进一步的，还包括两调节螺栓，所述提升件的前端沿所述提升件的高度方向开设有两长条槽，所述调节螺栓穿过所述长条槽、所述稳固块后与螺母螺接。

进一步的，还包括前后对称且沿所述底座的长度方向设置的挡板，所述挡板呈L型且通过螺钉固定于所述支撑块的上端，所述挡板下端面与所述传送带的上端面之间具有间隙。

进一步的，所述底座的上端固定地设置有与所述气缸的左端面贴合的固定块。

【3】有益效果

本实用新型用于加工轴零件的提取装置，传送带依次输送轴零件，气缸通过长板、稳固块带着提升件上下移动，依次将单独一轴零件提取上来，以待后续机械手臂抓取走；通过调整稳固块来调整提升件左右位置，以便适应不同轴零件；能调整提升件相对于稳固块的位置；提升件下降到底，传送带上最右侧的轴零件落到落槽内，落槽只能容纳一个轴零件，倾斜设置可以防止轴零件从落槽掉落下来，后续的轴零件被提升件的左端面挡住；挡板可以限定轴零件，防止轴零件前后移动或倾斜，无法准确地落入落槽内；固定块设置可以支撑住气缸，防止气缸向右倾倒偏移；自动化程度高，效率高且成本低，适用于批量加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；