[实用新型]一种盾构管片振捣系统

权利要求书

1.一种盾构管片振捣系统，其特征在于，包括：输送架，所述输送架沿第一方向依次布置有下料工位和若干浇筑工位；

若干振捣装置，对应设置于所述输送架的浇筑工位中；

布料装置，沿第一方向滑动连接于所述输送架上，以平移定位于各所述振捣装置的正上方；

接料装置，沿第一方向滑动连接于所述输送架上，往复平移于所述下料工位与各所述浇筑工位中的布料装置之间；

若干插拔装置，分别对应设置于所述振捣装置的一侧；

总控单元，连接控制所述插拔装置、接料装置、布料装置及振捣装置的动作。

2.根据权利要求1所述的盾构管片振捣系统，其特征在于，所述接料装置包括：送料设备，滑动连接于所述输送架上；

若干第一定位传感器，设置于所述输送架上，与所述浇筑工位及下料工位相对应；

第一称重传感器，设置于所述送料设备上。

3.根据权利要求1所述的盾构管片振捣系统，其特征在于，所述布料装置包括：布料设备，滑动连接于所述输送架上；

第二定位传感器，设置于所述输送架上，与所述浇筑工位相对应；

第二称重传感器，设置于所述布料设备上。

4.根据权利要求1所述的盾构管片振捣系统，其特征在于，所述振捣装置包括：振捣设备；

模具定位传感器，设置于所述浇筑工位处，用于检测所述振捣设备的到位状态；

模具型号检测装置，设置于所述浇筑工位处，用于检测所述振捣设备中的模具型号；

模具布料检测装置，设置于所述振捣设备上，用于检测所述振捣设备中物料的布料状态。

5.根据权利要求4所述的盾构管片振捣系统，其特征在于，所述模具布料检测装置包括：模具称重传感器及视觉检测传感器。

6.根据权利要求4所述的盾构管片振捣系统，其特征在于，所述总控单元包括：控制模块及与所述控制模块连接的发声装置，所述发声装置用于在所述振捣设备振捣结束后发出提示音。

7.根据权利要求4所述的盾构管片振捣系统，其特征在于，所述插拔装置包括：

底座，所述底座上沿垂直于第一方向的第二方向设置有第一驱动模组；

滑座，设置于所述第一驱动模组的执行端上，所述滑座上沿第一方向布置有第二驱动模组；

机头，设置于所述第二驱动模组上，所述机头上设置有与所述振捣装置侧面相对的气嘴。

8.根据权利要求7所述的盾构管片振捣系统，其特征在于，还包括插拔定位传感器，设置于所述第一驱动模组一侧，且与所述总控单元连接，所述插拔定位传感器与所述模具定位传感器相对设置。