[实用新型]一种咖啡渣餐具加工流水线

权利要求书

1.一种咖啡渣餐具加工流水线，其特征在于，包括：

双重打磨模块，用于对原料进行双重研磨；

干燥模块，用于干燥原料；

混合与检测模块，用于搅拌原料，并对原料浓度进行检测；

热压成型模块，用于对原料进行加热成型；

检测筛选模块，用于对成型件进行残次品的检测和筛选，所述双重打磨模块、干燥模块、混合与检测模块、热压成型模块之间均通过传送带相连。

2.根据权利要求1所述的咖啡渣餐具加工流水线，其特征在于，所述双重打磨模块包括：

碾碎机，所述碾碎机与第一电机的输出端驱动连接，用于对原料进行初步搅碎打磨；

碾磨机，所述碾碎机和碾磨机之间通过收集漏斗相连，用于对原料进行二次精细研磨；

第一出料口，与所述碾磨机相连，用于排出研磨后的原料。

3.根据权利要求1所述的咖啡渣餐具加工流水线，其特征在于，所述干燥模块包括：

加热滚筒，所述加热滚筒有两个，两个加热滚筒分别与两个第二电机的输出端驱动连接，带动两个加热滚筒相对转动，热风从加热滚筒的一端进入，从加热滚筒的另一端排出，用于干燥经过加热滚筒的原料；

第二出料口，与所述加热滚筒相连，用于排出干燥后的原料。

4.根据权利要求1所述的咖啡渣餐具加工流水线，其特征在于，所述混合与检测模块包括：

第三电机，安装在减震支架上；

搅拌组件，与所述第三电机的输出端驱动连接，用于搅拌原料；

第一摄像头，安装在减震支架上，所述第一摄像头通过检测液体相对搅拌组件的速度来检测原料的浓度。

5.根据权利要求1所述的咖啡渣餐具加工流水线，其特征在于，所述热压成型模块包括：

模具组件，所述模具组件包括型芯和模腔，所述原料置于模腔中，所述型芯与模腔配合，对原料进行冲压成型；

自动伸缩组件，与所述型芯相连，用于带动型芯上下移动压制原料。

6.根据权利要求1所述的咖啡渣餐具加工流水线，其特征在于，所述检测筛选模块安装在输出传送带的一侧，所述输出传送带与第四电机的输出端驱动连接；

其中，所述检测筛选模块包括：

第二摄像头，安装在输出传送带的云台架上，所述云台架与输出传送带活动连接，所述第二摄像头用于摄取输出传送带上成品的图像；

机械臂，安装在所述输出传送带的一侧，与所述第二摄像头相连，所述第二摄像头通过采集的图像对成品进行分析，驱动机械臂自动分拣残次品。