[实用新型]扭松螺丝半自动机

权利要求书

1.一种扭松螺丝半自动机，其特征在于：包括有机架、载具、驱动机构、顶升机构以及扭松螺丝机构；该载具可前后活动地设置于机架上，载具的上下表面贯穿形成有通槽；该驱动机构设置于机架上并带动载具前后来回活动；该顶升机构设置于机架上并位于载具的下方，顶升机构与通槽相配合；该扭松螺丝机构设置于机架上并位于载具的上方。

2.根据权利要求1所述的扭松螺丝半自动机，其特征在于：所述机架上设置有一滑槽，该滑槽前后延伸，该载具位于滑槽中并沿滑槽前后来回活动。

3.根据权利要求2所述的扭松螺丝半自动机，其特征在于：所述机架包括有底板和设置于底板上的支架；该滑槽位于底板的表面上，该底板上开设有安装口，该安装口与滑槽的后端连通，前述顶升机构设置于安装口中，该支架位于滑槽的后端上方，该扭松螺丝机构设置于支架上。

4.根据权利要求2所述的扭松螺丝半自动机，其特征在于：所述滑槽的前端左右两侧均设置有用于感测有无产品的传感器。

5.根据权利要求1所述的扭松螺丝半自动机，其特征在于：所述驱动机构为气缸。

6.根据权利要求1所述的扭松螺丝半自动机，其特征在于：所述顶升机构为气缸。

7.根据权利要求1所述的扭松螺丝半自动机，其特征在于：所述扭松螺丝机构包括有第一起子组件、第一旋转轴、第一连杆件和第一驱动电机；该第一起子组件可转动地设置于机架上并竖向延伸，该第一旋转轴可转动地设置于机架上并竖向延伸，第一旋转轴与第一起子组件彼此错位，该第一连杆件的一端与第一起子组件的上端铰接，第一连杆件的另一端与第一旋转轴的下端铰接，该第一驱动电机固定于机架上并带动第一旋转轴转动。

8.根据权利要求1所述的扭松螺丝半自动机，其特征在于：所述扭松螺丝机构包括有齿轮箱、第二驱动电机、多个第二起子组件和多个第二连杆件，该齿轮箱固定于机架上，齿轮箱的底部伸出有多个第二旋转轴；该多个第二起子组件可转动地设置于机架上并均竖向延伸，该多个第二起子组件与对应的第二旋转轴彼此错位，该多个第二连杆件的一端与分别对应的第二起子组件的上端铰接，多个第二连杆件的另一端分别与对应的第二旋转轴的下端铰接。