[实用新型]一种微电机转子的搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种微电机转子的搬运机构，涉及搬运设备技术领域，包括支架、输送装置和放置机构，所述支架的顶部活动安装有输送装置，所述输送装置的上端固定连接有多个放置机构，所述放置机构包括两个支撑板、放置块、通孔、伸缩气缸、顶块、转子、凹槽和光电传感器。本实用新型将输送装置倾斜式设置，同时在输送装置和支架连接的一端设置有液压杆，从而可调节输送装置的倾斜角度，满足不同高度搬运平台的输送，同时再通过支撑板、放置块、通孔、伸缩气缸、顶、转子、凹槽和光电传感器对转子进行固定，进而防止在搬运时转子滚动，可对转子同时进行横纵平移以及升降，结构简单，且提高了转子的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种微电机转子的搬运机构。

背景技术

微电机转子制造为成品，需要安装换向器、绕线、焊锡等多道工序，各工序之间少不了搬运动作。由于转子呈圆柱状，为防止在搬运时使转子发生滚动，现有的搬运装置一般通过横纵平移或者升降对转子进行搬运，这方式搬运运转复杂，不仅增加了搬运设备的组成数量，且多步骤搬运降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微电机转子的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的为防止在搬运时使转子发生滚动，现有的搬运装置一般通过横纵平移或者升降对转子进行搬运，这方式搬运运转复杂，不仅增加了搬运设备的组成数量，且多步骤搬运降低了工作效率问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种微电机转子的搬运机构，包括支架、输送装置和放置机构，所述支架的顶部活动安装有输送装置，所述输送装置的上端固定连接有多个放置机构，所述放置机构包括两个支撑板、放置块、通孔、伸缩气缸、顶块、转子、凹槽和光电传感器，两个支撑板顶部固定连接有放置块，所述放置块的顶部中央位置处开设有半圆放置槽，所述半圆放置槽的内部设置有转子，所述放置块的两侧中部开设有通孔，所述放置块的两侧底部位于通孔的正下方固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端固定连接有顶块，且所述顶块的尺寸略小于通孔，所述放置块的上表面中部位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有光电传感器。

优选的，所述支架的一端固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部与输送装置的一端底部转动连接，所述输送装置的一端通过液压杆与支架的一端固定连接。

优选的，所述输送装置包括两个侧板、主动辊、从动辊导辊和输送带，两个支撑板之间的一端转动连接有主动辊，两个支撑板之间的另一端转动连接有从动辊，两个支撑板之间中部转动连接多个等距排列的导辊，且主动辊、从动辊和导辊的表面传动连接有输送带。

优选的，所述支撑板的靠近主动辊的一端侧面固定连接有驱动电机，且驱动电机的转轴端贯穿支撑板与主动辊固定连接。

优选的，多个放置机构均匀等距排列在输送带的上表面。

优选的，所述顶块的顶部开设有U形槽，且U形槽与转子两端的横杆相适配。

优选的，所述光电传感器的输出端与两个伸缩气缸的输入端电性连接

与现有技术相比，本实用新型提供了一种微电机转子的搬运机构，具备以下有益效果：

本实用新型将输送装置倾斜式设置，同时在输送装置和支架连接的一端设置有液压杆，从而可调节输送装置的倾斜角度，满足不同高度搬运平台的输送，同时在输送装置的上端设置有多个均匀等距设置的放置机构，在输送时将转子放置在放置块开设的半圆放置槽内，此时光电传感器监测出转子的并将信号值传输至伸缩气缸内部，伸缩气缸立即带动顶块上移与转子两端的横杆卡接，从而将转子固定在输送装置上，进而防止在搬运时转子滚动，可对转子同时进行横纵平移以及升降，结构简单，且提高了转子的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种微电机转子的搬运机构立体结构示意图；