[实用新型]一种悬挂式全方位果园操作平台

说明书

本实用新型具体是一种悬挂式全方位果园操作平台，解决了果园作业平台操作灵活度底、作业范围小、升降范围有限、对于丘陵山地不适用、通用性差的问题。一种悬挂式全方位果园操作平台，回转机构包括液压马达和竖向回转轴；立柱式升降机构包括伸缩式立柱、升降驱动油缸、第I转向链轮、第I链条；横向伸缩机构包括伸缩式横梁、伸缩驱动油缸、第II转向链轮、第II链条、第III转向链轮、第III链条；可调式平台机构包括平行四杆机构、操作平台本体、调节驱动油缸；液压驱动装置包括液压泵、变速箱和液压油箱。本实用新型能够一次性完成两棵树整周的作业，可适用于丘陵山地，作业范围大，有效提高了作业效率，具有方便调节、安全系数高、通用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及操作平台，具体是一种悬挂式全方位果园操作平台。

背景技术

目前，我国果树种植总量庞大，但是种植地形复杂多变，种植规模也不一，以丘陵和山地所占比例较多，大规模专业化的种植面积不是太多；我国水果优势产区与非优势产区的综合机械化水平分别不到20%、10%。并且果园收获是果园作业的一个薄弱环节。在种植落后、规模较小、地势复杂的地区，果园机械化落后，多依靠人力采用扶梯登至一定的高度进行修剪枝叶和采摘，有时还需人工授粉，这种旧式依靠人力的作业方法，劳动强度较高并且没有工作效率易使人产生疲劳，在这种条件下进行空中作业的危险性也随之增加。

发达国家的果园作业平台适用于大型规模化的果园，这类果园作业平台采用机电液结合设计，机械化程度高，作业宽度大，但是价格昂贵而且不适合我国果园分布地形，不能够直接在国内应用。

我国现有的园林机械多是升降自走式作业平台，适用于规模化平整地带的果园作业，普遍存在操作灵活度底、作业范围小、升降范围有限、对于丘陵山地不适用的问题。现在国内市场上的果园作业平台多数针对特定的行株距进行设计，通用性底，不能够实现同时兼容不同行株距进行作业。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有果园作业平台操作灵活度底、作业范围小、升降范围有限、对于丘陵山地不适用、通用性差的问题，提供了一种悬挂式全方位果园操作平台。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种悬挂式全方位果园操作平台，包括机架、回转机构、立柱式升降机构、横向伸缩机构、可调式平台机构和液压驱动装置；机架的左部设置有悬挂机构；

所述回转机构包括机座固定连接于机架的液压马达和位于液压马达右侧且中部转动支撑于机架的竖向回转轴，液压马达的输出轴上固定装配有小齿轮，竖向回转轴的底部固定装配有与小齿轮啮合的大齿轮、顶部水平固定有下法兰盘；

所述立柱式升降机构包括位于底部且与下法兰盘固定连接的上法兰盘，上法兰盘的上侧设置有底部与其固定的伸缩式立柱，所述伸缩式立柱是由自下而上依次套接的竖向外节臂、竖向中节臂和竖向内节臂组成的；伸缩式立柱的内腔设置有活塞杆朝上的升降驱动油缸，升降驱动油缸的缸筒底部连接于竖向外节臂、缸筒中部水平固定有与竖向内节臂滑动连接的十字形保持架；升降驱动油缸的活塞杆顶部设置有第I转向链轮，第I转向链轮上绕有第I链条，第I链条的一端连接于竖向内节臂的底端、另一端连接于竖向外节臂的底端；

所述横向伸缩机构包括两个固定连接于竖向内节臂顶端部且前后平行分布的连接耳板，两个连接耳板之间固定连接有横向放置的伸缩式横梁，所述伸缩式横梁是由自左而右依次套接的横向外节臂、横向中节臂和横向内节臂组成的；伸缩式横梁的内腔设置有活塞杆朝左的伸缩驱动油缸，伸缩驱动油缸的缸筒左端部连接于横向中节臂的左端部；伸缩驱动油缸的活塞杆左端部连接于横向外节臂的左端部；伸缩驱动油缸的缸筒右端部设置有第II转向链轮，第II转向链轮上绕有第II链条，第II链条的一端连接于横向内节臂的左端、另一端连接于横向外节臂的左端；伸缩驱动油缸的下方设置有安装于横向中节臂的第III转向链轮，第III转向链轮上绕有第III链条，第III链条的一端连接于横向内节臂的左端、另一端连接于横向外节臂的右端；