[实用新型]一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器

说明书

一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器，包括夹持部和控制部，夹持部包括前卡扣组合体和后卡扣组合体；所述前卡扣组合体和所述后卡扣组合体配置为分别固定激光手术操作器的前部和后部；前卡扣组合体包括前垫块、前合盖、前销轴、前弹簧块、前弹簧滑块、前弹簧板、前扭力弹簧；前弹簧块与前弹簧滑块相互固定连接；前垫块和前合盖具有与激光手术操作器前部相适合的形状，使得前合盖向下与前垫块锁合后，能够固定住激光手术操作器前部。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域。具体涉及一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器。

背景技术

自上世纪九十年代开始，机器人辅助微创外科手术获得了突飞猛进的发展。多种外科手术机器人系统在临床上得到了成功的应用，这引起了世界范围内医学界和科技界极大的关注。手术机器人系统融合诸多新兴学科，实现了外科手术微创化、智能化和数字化，近年来，手术机器人已在全世界范围内得到了广泛的应用，手术种类涵盖泌尿科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。

手术机器人一般主要由三部分组成：1.医生控制系统；2.三维成像视频影像平台；3.机械臂。医生通过三维成像视频影像平台获得病人手术部位相关信息，然后通过控制系统输出操作指令，最后由机械臂实施手术动作。但是，一般情况下机械臂只提供大的手术动作(有点类似人类的手臂)，而细致、具体的手术动作还要由连接于机械臂末端的手术执行器来完成(手术执行器的功能类似于人类的手掌和手指)。

手术器械由手术机器人执行器夹持着执行手术，但手术种类繁多，对应的手术器械也种类繁多。不同种类的手术器械外形存在比较大的差别，因而对应的，手术执行器的结构也需要针对诸多不同种类的手术器械进行调整。

实用新型内容

鉴于已有的手术机器人执行器存在的不足，本申请提出一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器。

本实用新型的实施例提供一种用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器，所述用特殊卡扣固定激光操作器的经尿道手术执行器包括夹持部(01)和控制部(02)，其中，夹持部(01)配置为固定安装手术操作器(20X)，确保手术操作器(20X)在手术过程中不晃动；控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动手术操作器(20X)

完成手术动作；

夹持部(01)包括前卡扣组合体(5)和后卡扣组合体(6)；所述前卡扣组合体(5)和所述后卡扣组合体(6)配置为分别固定激光手术操作器的前部和后部；

前卡扣组合体(5)包括前垫块(51)、前合盖(52)、前销轴(53)、前弹簧块(54)、前弹簧滑块(55)、前弹簧板(56)、前扭力弹簧(57)；前弹簧块(54)与前弹簧滑块(55)相互固定连接；前垫块(51)和前合盖(52)具有与激光手术操作器前部相适合的形状，使得前合盖(52)向下与前垫块(51)锁合后，能够固定住激光手术操作器前部；前扭力弹簧(57)套合于前销轴(53)上，一端固定于前垫块(51)的侧壁，另一端固定于前合盖(52)上，因而，当前合盖(52)向下与前垫块(51)锁合后，前扭力弹簧(57)提供使得前合盖(52)倾向于向上打开的扭力，这样，当解除锁合后，前合盖(52)能够自动弹开。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，前卡扣组合体(5)还包括前橡胶垫(58)，所述前橡胶垫(58)设置在前合盖(52)内侧；前垫块(51)的侧壁具有凸棱(511)，前弹簧滑块(55)具有与所述凸棱(511)相适应的凹槽，使得前弹簧滑块(55)能够卡合在前垫块(51)侧壁的凸棱(511)上来回移动。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，前弹簧块(54)在朝向前扭力弹簧(57)的一侧具有前弹簧块凸沿(541)，前弹簧滑块(55)内部具有直弹簧(59)；