[实用新型]一种四轴异步绕线绕制设备

权利要求书

1.一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，包括

支撑结构(100)，所述支撑结构(100)包括支撑架(110)、活动板(130)、电缸(140)和伺服电机(150)，所述电缸(140)安装在支撑架(110)的顶面两侧，所述活动板(130)安装固定在所述电缸(140)输出端，所述活动板(130)与所述支撑架(110)的表面滑动连接，所述伺服电机(150)安装在所述支撑架(110)上，所述伺服电机(150)输出轴的端部固定有传动柱(151)，所述支撑架(110)的顶面还固定有定位件(170)；

绕制结构(200)，所述绕制结构(200)包括四个轴杆(210)、绕制盘(230)、转动件(240)和夹持件(250)，四个所述轴杆(210)转动连接在所述活动板(130)的内部，所述轴杆(210)的一端通过传动件(220)传动连接，一根所述轴杆(210)滑动套接在所述传动柱(151)上，所述绕制盘(230)固定在所述轴杆(210)的另一端，所述绕制盘(230)的顶面开设有滑槽(231)，所述转动件(240)安装在所述滑槽(231)的内部，所述夹持件(250)安装在所述转动件(240)上。

2.根据权利要求1所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述支撑架(110)的底部固定有连接件(120)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述连接件(120)包括连接板(121)和螺钉(122)，所述连接板(121)固定在所述支撑架(110)的底部，所述螺钉(122)贯穿于所述连接板(121)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述支撑架(110)与所述活动板(130)之间固定有伸缩件(160)，所述伸缩件(160)对称分布有两个。

5.根据权利要求4所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述伸缩件(160)包括套筒(161)和活动柱(162)，所述套筒(161)的一端与所述支撑架(110)固定连接，所述活动柱(162)滑动连接在所述套筒(161)的内部，所述活动柱(162)的端部与所述活动板(130)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述定位件(170)包括横板(171)和限位管(172)，所述横板(171)与所述支撑架(110)固定连接，所述限位管(172)与所述横板(171)固定连接，所述限位管(172)与所述绕制盘(230)为对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述传动件(220)包括传动轮(221)和传动链条(222)，所述传动轮(221)键连接在四个所述轴杆(210)上，所述传动轮(221)之间通过传动链条(222)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述转动件(240)包括第一螺纹杆(241)和第二螺纹杆(242)，所述第一螺纹杆(241)的一端转动连接在所述滑槽(231)的内部，所述第二螺纹杆(242)与所述第一螺纹杆(241)的另一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述第一螺纹杆(241)与所述第二螺纹杆(242)的螺纹结构为相反设置，所述第二螺纹杆(242)的端部贯穿所述滑槽(231)延伸至外部，所述第二螺纹杆(242)的端部键连接有旋转块(2421)。

10.根据权利要求9所述的一种四轴异步绕线绕制设备，其特征在于，所述夹持件(250)包括滑块(251)和夹持板(252)，所述滑块(251)螺纹连接在所述第一螺纹杆(241)和所述第二螺纹杆(242)上，所述夹持板(252)与所述滑块(251)固定连接，所述夹持板(252)与所述绕制盘(230)的表面滑动连接。