[实用新型]一种自动打螺丝设备

权利要求书

1.一种自动打螺丝设备，包括工作台(2)，其特征在于，工作台(2)包括上下双层的传送导轨(17)，传送导轨(17)上设置有移动盘(1)，移动盘(1)上安装工件(19)，工件(19)上打入固定螺丝(18)，传送导轨(17)的两端设置有升降机构(9)和升降导轨(12)，工作台(2)上依次设置有第一螺丝机头(101)、第二螺丝机头(102)和送料机构，第一螺丝机头(101)和第二螺丝机头(102)分别设置有第一送料机构(7)和第二送料机构(6)，第二送料机构(6)还设置有加料传送部(15)，送料机构包括送料导轨(13)和出料组件(14)，出料组件(14)包括底部的多个机械头(1402)和定位头(1403)；

多个机械头(1402)和定位头(1403)和工件(19)上的螺丝一一对应，定位头(1403)抓取时插入固定螺丝(18)的顶部小孔，多个机械头(1402)同时朝内或朝外移动撑紧从而固定工件(19)进行出料；固定螺丝(18)未打上工件(19)或打歪时，定位头(1403)与固定螺丝(18)顶部小孔无法配合，工件(19)留置于移动盘(1)中。

2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于，第一螺丝机头(101)和第二螺丝机头(102)均设置有驱动组件和吸料组件，驱动组件驱动第一螺丝机头(101)和第二螺丝机头(102)运行，吸料组件吸取固定螺丝(18)供螺丝机头进行螺丝拧紧操作。

3.根据权利要求2所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于，工作台(2)上对应第一螺丝机头(101)、第二螺丝机头(102)的位置分别设置有第一定位部(501)和第二定位部(502)，第一定位部(501)和第二定位部(502)结构相同，移动盘(1)在第一定位部(501)和第二定位部(502)处配合定位。

4.根据权利要求3所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于，还包括与第一螺丝机头(101)和第二螺丝机头(102)相同类型的第三螺丝机头(103)，第三螺丝机头(103)设置有对应的第三送料机构(8)，第三送料机构(8)也设置有加料传送部(15)。

5.根据权利要求4所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于，工作台(2)上位于第三螺丝机头(103)处设置有第三定位部(503)，移动盘(1)在第三定位部(503)处配合定位。

6.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于，第一螺丝机头(101)和第一定位部(501)两者外部的两侧以及第二定位部(502)、第二螺丝机头(102)和第三螺丝机头(103)三者外部的两侧以及出料组件(14)的外部两侧均设置有隔板(4)，隔板(4)底部支撑于地面。

7.根据权利要求6所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于，出料组件(14)包括在对应的隔板(4)顶部设置的送料导轨(13)，出料组件(14)顶部设置有固定盘(1401)连接送料导轨(13)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于，第一送料机构(7)设置于第一螺丝机头(101)附近的底部，且第一螺丝机头(101)设置导管连接于第一送料机构(7)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于，所述工作台(2)入口侧设置有工作区(3)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动打螺丝设备，其特征在于，工作台(2)末端设置有收集箱(11)。