[实用新型]一种售货机的自动正位出货机构

权利要求书

1.一种售货机的自动正位出货机构，包括机体(1)和升降装置，所述机体(1)上安装有所述升降装置，

其特征在于，还包括，

翻转斗(9)，所述翻转斗(9)与所述升降装置铰接，具有绕铰接点摆动的翻转自由度。

2.根据权利要求1所述的一种售货机的自动正位出货机构，其特征在于，还包括，

翻转机构，所述翻转机构设置有两个，所述升降装置设置有两个，两个所述翻转机构分别安装于两个所述升降装置的移动部上，

所述翻转斗(9)转动连接于两个所述升降装置的移动部之间，并且所述翻转斗(9)的两端分别传动连接一个所述翻转机构。

3.根据权利要求2所述的一种售货机的自动正位出货机构，其特征在于，所述升降装置包括，

升降滑轨(6)，所述升降滑轨(6)设置有两个，两个所述升降滑轨(6)安装于所述机体(1)的两侧，

升降滑台(7)，所述升降滑台(7)设置有两个，所述升降滑台(7)滑动连接于所述升降滑轨(6)，两个所述翻转机构分别安装于两个所述升降滑台(7)上，所述翻转斗(9)转动连接于两个所述升降滑台(7)之间，

挡壳(8)，所述挡壳(8)固接于两个所述升降滑台(7)之间，所述挡壳(8)位于所述翻转斗(9)翻转方向的一侧并与之接触形成更高的遮挡存货空间。

4.根据权利要求3所述的一种售货机的自动正位出货机构，其特征在于，所述翻转机构包括，

转轴杆(10)，所述转轴杆(10)转动连接于所述升降滑台(7)上，所述转轴杆(10)固接所述翻转斗(9)，

第一传动轮(11)，所述第一传动轮(11)轴心固接所述转轴杆(10)，

同步带(18)，

第二传动轮(19)，所述第二传动轮(19)通过所述同步带(18)传动连接于所述第一传动轮(11)，

动力电机(20)，所述动力电机(20)安装于所述升降滑台(7)上，所述动力电机(20)输出轴固接所述第二传动轮(19)。

5.根据权利要求4所述的一种售货机的自动正位出货机构，其特征在于，所述翻转机构还包括，

同步环(12)，所述同步环(12)固接于所述第一传动轮(11)上，

拨杆(13)，拨杆(13)设置有两个，两个所述拨杆(13)固接于所述同步环(12)上，

控制器(15)，所述控制器(15)设置有两个，两个所述控制器(15)安装于所述升降滑台(7)上，

弹性触发杆(16)，每个所述控制器(15)上安装有一个所述弹性触发杆(16)，

触发键(17)，每个所述控制器(15)上安装有一个所述触发键(17)。

6.根据权利要求3～5任一项所述的一种售货机的自动正位出货机构，其特征在于，还包括，

振动触发开关(14)，所述振动触发开关(14)安装于所述挡壳(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种售货机的自动正位出货机构，其特征在于，还包括，

出货门(2)，所述出货门(2)转动安装于所述机体(1)上，

控制显示屏(3)，所述控制显示屏(3)安装于所述机体(1)上，

语音提示系统(4)，所述语音提示系统(4)安装于所述机体(1)上，

摆放架(5)，所述摆放架(5)设置有若干个，所述摆放架(5)呈上下排列的方式安装于所述机体(1)内，用于摆放货物和推送货物。