[实用新型]一种全自动上下料焊接工作站

权利要求书

1.一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，包括：

分别设置在焊装设备组第一侧的和焊装设备组第二侧的2个物料交换设备组，所述物料交换设备组通过轨道机械手与所述焊装设备组交互物料；

设置在所述焊装设备组第三侧的第二上料设备组；

设置在所述焊装设备组第四侧的第三上料设备组，焊装设备通过内部的旋转机械手与所述第二上料设备组和所述第三上料设备组完成物料交互；

所述焊装设备组第一位置、焊装设备组第二位置、焊装设备组第三位置和焊装设备组第四位置为所述焊装设备组侧部的四个不同位置，焊装设备组将来自其中1个所述物料交换设备组、所述第二上料设备组和所述第三上料设备组中的物料经两道工序加工后由另1个所述物料交换设备组处流出。

2.如权利要求1所述的一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，

所述焊装设备组由第一装配站和第二装配站组成，所述第一装配站完成焊接工序，所述第二装配站完成压装工序；

所述第一装配站与所述第二装配站间也能相互进行物料交互。

3.如权利要求2所述的一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，

所述第一装配站内设置有第一转动工作台，所述第一转动工作台一侧设置有焊接设备；

所述第二装配站内设置有第二转动工作台，所述第二转动工作台的侧部设置有装配设备和至少一旋转机械手。

4.如权利要求1所述的一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，所述物料交换设备组包括，轨道机构和设置在所述轨道机构下方的料仓机构，所述轨道机构承载所述轨道机械手移动，配合所述料仓机构完成上、下料及转运工序。

5.如权利要求4所述的一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，所述轨道机构由2根平行设置的第一轨道和垂直设置在所述第一轨道间的第二轨道组成，所述轨道机械手设置在所述第二轨道上，所述轨道机械手利用所述第二轨道沿所述第一轨道前后移动。

6.如权利要求4所述的一种全自动上下料焊接工作站，其特征在于，所述料仓机构由第一交互工位、第二交互工位、托盘和翻转升降机构组成；

所述第一交互工位位于靠近所述焊装设备组的一侧，所述第二交互工位设置于第一交互工位的另一侧，第一交互工位和第二交互工位上放置有托盘；

所述翻转升降机构设置在所述第二交互工位和所述第一交互工位间，移动第二交互工位和第一交互工位上的所述托盘。