[实用新型]一种板条组上料储料设备有效
申请号: | 202220990414.3 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN217555141U | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 李龙才;李城威;丁蔚;李明 | 申请(专利权)人: | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/74;B65G35/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 彭声强 |
地址: | 528200 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板条 组上料储料 设备 | ||
本实用新型提供一种板条组上料储料设备,涉及自动化送料设备技术领域,包括底座、板条送料平台、料架、托料机构和取料机构,料架设置有多层承托架,用于存放垛叠的板条组,料架中设有一层进料架,托料机构对料架上的板条组进行层与层之间的转移,取料机构用于对首层承托架中的板条进行抓取并送入板条送料平台。相比于现有技术,通过在板条送料平台一侧设有料架,用于存放垛叠的板条组,料架中设有一层进料架,用于与送料机构对接配合进料,托料机构对料架上的板条组进行层与层之间的转移,取料机构对首层承托架中的板条进行抓取并送入板条送料平台,实现自动化上料、存料,降低人工强度、节约了人力、提高了生产线的工作效率。
技术领域
本实用新型涉及自动化送料设备技术领域,具体涉及一种板条组上料储料设备。
背景技术
随着科技创新,自动化程度越来越高,不少企业对物料的输送、转运和存储都在使用RGV有轨穿梭小车来进行,从而能够降低人工劳动强度和人工成本,通过自动化来提高生产效率。
刹车片钢背的生产流程一般是把基材放入送料平台,通过送料平台进入在冲压设备中,冲压设备对基材进行冲裁加工。由于刹车片钢背的基材是整垛地叠放的板条,板条在上料进入送料平台时,要么通过人工将整垛叠放的板条通过手推车运送至送料平台旁,再通过人工依次拾取单块板条放入送料平台进行送料,要么通过机械手从整垛板条中拾取单块板条放入送料平台进行送料,使得板条上料加工生产时需要人工不断的来回搬运垛叠的板条,且搬运垛叠的板条高度又不能太高,怕在托运的时候发生晃动和倒塌,从而无法增加一次搬运板条的数量,增加了人工的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板条组上料储料设备,旨在解决现有技术中板条上料麻烦,人工劳动强度大的问题。
为了达到上述的目的,本实用新型提供了一种板条组上料储料设备,包括:底座,所述底座上设有安装箱;板条送料平台,设置在所述安装箱的上端,用于对上料至所述板条送料平台的板条进行送料;料架,设置在所述底座上并位于所述安装箱与板条送料平台的一侧,所述料架设有多层承托架,所述多层承托架沿高度方向间隔排列设置,用于存放垛叠的板条组;所述料架中设有一层进料架,用于进料;托料机构,可移动地设置在所述底座上,且与所述料架相对设置,用于对所述料架上的板条组进行层与层之间的转移;取料机构,设置在所述板条送料平台和料架的上方,用于对首层所述承托架中的板条进行抓取并送入所述板条送料平台。
进一步地,所述承托架包括多个横向间隔设置的第一支撑座,所述进料架包括传动辊、同步传动机构和多个横向间隔设置的第二支撑座,多个所述第一支撑座与所述第二支撑座呈矩形阵列的方式设置在所述安装箱与板条送料平台一侧,所述传动辊设置在多个所述第二支撑座上,所述同步传动机构设置在所述安装箱内并与传动辊的轴端传动连接。
进一步地,所述同步传动机构包括传动电机、多条传动链条和多个链轮,多个所述链轮分别设置在所述传动辊和传动电机的连接轴端,多条所述链条分别绕设于多个所述链轮上。
进一步地,所述托料机构包括移动框、平移机构和升降机构,所述移动框垂直设置在所述底座上与所述平移机构传动连接,所述移动框上竖向滑动设有横梁,所述横梁上设有可插入多个所述第一支撑座或第二支撑座之间的间隔位置的叉板,所述升降机构设置在所述移动框上并与所述横梁传动连接。
进一步地,所述平移机构包括安装座、平移传动杆和平移电机,所述安装座设置在所述移动框的下端,所述安装座的下端设有与所述底座连接的平移导轨滑块,所述底座上位于所述安装座一侧设有第一从动轮,所述平移传动杆的两端通过轴承座设置在远离所述安装座一端的底座上,所述平移传动杆上设有第一主动轮,所述第一主动轮和第一从动轮通过皮带传动连接,所述皮带上设有与所述安装座相连的连接片,所述平移电机通过减速器与所述平移传动杆相连。
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