[实用新型]一种兼容输送装置

权利要求书

1.一种兼容输送装置，其特征在于，所述兼容输送装置包括至少两个出料输送机构和收料机构，每个所述出料输送机构沿第一方向依次设置，每个所述出料输送机构的一侧或两侧均设置有所述收料机构；

所述出料输送机构包括主线输送线和换向输送线，所述主线输送线沿所述第一方向输送硅片，所述主线输送线上形成有容置空间，所述换向输送线设置于所述容置空间中，且所述换向输送线被配置为相对于所述主线输送线的输送面高度可调，所述换向输送线和所述主线输送线的输送方向相互垂直；

所述主线输送线包括并行设置的第一主线输送带和第二主线输送带，所述第一主线输送带和所述第二主线输送带之间的间距可调；所述换向输送线包括至少三条并行设置的换向输送带，至少两条相邻的所述换向输送带被配置为输送硅片；

所述换向输送带的输出端与所述收料机构的收料端相对接设置，所述换向输送带用于将所述主线输送线上输送的硅片换向收料至所述收料机构。

2.根据权利要求1所述的兼容输送装置，其特征在于，所述主线输送线还包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的第一端和所述第二侧板的第一端均设置有主动轮；所述第一侧板的第二端和所述第二侧板的第二端均设置有从动轮；

所述第一侧板和所述第二侧板上均开设有至少三个凹槽，每个所述凹槽边缘设置有至少一个从动轮；

所述第一主线输送带绕设于所述第一侧板上的主动轮和各个从动轮上，所述第二主线输送带绕设于所述第二侧板上的主动轮和各个从动轮上，形成所述容置空间。

3.根据权利要求2所述的兼容输送装置，其特征在于，所述主线输送线还包括安装支架、驱动机构和滑动机构，所述第一侧板和所述第二侧板通过所述滑动机构滑动连接于所述安装支架，所述驱动机构的两个驱动端分别固定连接所述第一侧板和所述第二侧板，用于驱动所述第一侧板和所述第二侧板相互远离运动或相互靠近运动。

4.根据权利要求1所述的兼容输送装置，其特征在于，所述换向输送线的两端部和中部均设置有吸附机构，所述吸附机构设置于相邻的换向输送带之间。

5.根据权利要求1所述的兼容输送装置，其特征在于，所述换向输送线还包括位置感应器，所述位置感应器设置在沿所述主线输送线的输送方向的第一条换向输送带的侧边，用于感应由所述主线输送线输送至所述换向输送线的硅片是否到位；

所述换向输送线还包括托板和顶升机构，所述换向输送线安装于所述托板上，所述顶升机构设置于所述托板下方，用于带动所述托板升降。

6.根据权利要求1所述的兼容输送装置，其特征在于，所述收料机构和所述换向输送线之间设置有辅助输送线，所述辅助输送线包括与所述换向输送带条数相同的辅助输送带，至少两条相邻的所述辅助输送带被配置为输送硅片，所述辅助输送带的输入端与所述换向输送带的输出端相对接，所述辅助输送带的输出端与所述收料机构的收料端相对接。

7.根据权利要求2所述的兼容输送装置，其特征在于，当只有两条相邻的换向输送带、两条相邻的辅助输送带被配置为输送硅片时，所述两条相邻的换向输送带的中心线与所述两条相邻的辅助输送带的中心线保持共线。

8.根据权利要求1所述的兼容输送装置，其特征在于，所述收料机构包括兼容料盒、升降组件和承接板，所述升降组件的驱动端固定连接所述承接板，所述兼容料盒通过连接件固定连接在所述承接板上，所述升降组件通过驱动所述承接板以带动所述兼容料盒升降。

9.根据权利要求8所述的兼容输送装置，其特征在于，所述连接件包括滑动板、安装块和转轴，所述安装块固定安装在所述滑动板上，所述转轴的第一端转动安装于所述安装块上，所述转轴的另一端固定连接所述兼容料盒；

所述兼容料盒上或者所述转轴的第二端固定安装有旋转触发架，所述旋转触发架与所述兼容料盒同步转动，所述升降组件的顶部设置有与所述旋转触发架相配合的传感器，所述传感器被配置为判断所述旋转触发架是否旋转到位。

10.根据权利要求1所述的兼容输送装置，其特征在于，沿所述第一方向依次设置的末端出料输送机构处设置有直流兼容料盒，用于接收未完成检测的硅片，所述直流兼容料盒的收料端与所述末端出料输送机构的主线输送线的输出端相对接设置。