[实用新型]一种真空吸盘移除护栏构件装置

权利要求书

1.一种真空吸盘移除护栏构件装置，其特征在于：所述真空吸盘移除护栏构件装置包括龙门架，所述龙门架顶部安装有滑行架，所述滑行架上设有吸盘主架，所述吸盘主架内侧向下设有吊具伸降架，所述吸盘主架上还设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端连接在吊具伸降架上，所述吊具伸降架末端转轴设有吸盘吊具，所述吊具伸降架上还安装有用于翻转吸盘吊具的翻转驱动装置。

2.如权利要求1所述一种真空吸盘移除护栏构件装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括卷扬机和换向轮，所述卷扬机安装在所述吸盘主架上，所述换向轮安装在吸盘主架顶部横梁上，其中卷扬机引出钢丝绳且绕过换向轮后固定在所述吊具伸降架。

3.如权利要求2所述一种真空吸盘移除护栏构件装置，其特征在于：所述吊具伸降架两侧均设有多组固定板，所述固定板上设有导向滑动轮，所述吸盘主架两侧有导向板，所述导向滑动轮与同侧的导向板配合安装。

4.如权利要求1所述一种真空吸盘移除护栏构件装置，其特征在于：所述吸盘吊具包括吸盘架，所述吸盘架上对应设有多组吸盘。

5.如权利要求1所述一种真空吸盘移除护栏构件装置，其特征在于：所述翻转驱动装置包括安装在吊具伸降架上的驱动油缸，所述驱动油缸的驱动端转轴连接在吸盘吊具上。