[实用新型]摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机

权利要求书

1.一种摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，其特征在于，包括：

机壳，机壳的第一端固定有端盖、第二端开设有输出口；

设于所述机壳内的输出轴，所述输出轴的第一端套接有输出齿轮、第二端穿过所述输出口并通过第一轴承与所述输出口连接；

设于所述机壳内的转子轴，所述转子轴的第一端通过第二轴承与所述端盖连接，所述转子轴的第二端部设有偏心柱，且所述转子轴的第二端通过第三轴承与所述输出齿轮连接；

设于所述机壳内的减速机构，所述减速机构包括通过第四轴承与所述偏心柱连接的摆线齿轮以及设于所述机壳的内壁并与所述机壳一体成型的内齿轮，所述摆线齿轮与所述输出齿轮连接，所述内齿轮与所述摆线齿轮传动配合，且所述内齿轮的齿数大于所述摆线齿轮的齿数。

2.如权利要求1所述的摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，其特征在于，所述输出轴与所述转子轴同轴设置。

3.如权利要求1所述的摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，其特征在于，所述摆线齿轮的输出面沿圆周分布有多个销柱，所述输出齿轮上沿圆周分布有供多个所述销柱一一对应插接的多个销孔。

4.如权利要求2所述的摆线内齿与机壳一体式无刷汽车转向电机，其特征在于，所述内齿轮的齿数比所述摆线齿轮的齿数多一齿。