[实用新型]一种探测吊车有效
| 申请号： | 202220986642.3 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN217377144U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 孙海仁;管少斌;高魏;常运周;冯延强;高国林;唐晓川;周宗杰;邓国武;周子阳;徐争名;李峰林;张长兴;邢子祥;刘裕;欧阳游;杜晓立;陈江源;刘姗姗 | 申请（专利权）人： | 核工业航测遥感中心 |
| 主分类号： | B66D1/74 | 分类号： | B66D1/74;B66D1/54;B66D1/48 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛钟 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 探测 吊车 | ||
1.一种探测吊车，其特征在于，包括：绞盘、线缆、吊臂、传感器和控制器；
所述线缆缠绕在所述绞盘上，并沿所述吊臂设置；所述绞盘用于收放所述线缆；
所述传感器用于检测吊臂的位置；
所述控制器用于根据所述传感器检测到的位置控制所述绞盘收放所述线缆。
2.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于：所述传感器包括俯仰角度传感器，用于检测所述吊臂的俯仰角度。
3.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于：所述传感器包括长度传感器，用于检测所述吊臂的长度。
4.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于：所述传感器包括回转角度传感器，用于检测吊所述臂的回转角度。
5.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于：所述吊臂的吊点处设有3D相机，用于获取吊点处图像，以便所述控制器根据所述图像控制所述吊臂移动至目标区域。
6.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于：手持遥控器，用于根据用户指令控制所述吊臂移动。
7.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于，还包括：压力传感器，用于检测所述线缆收线时的压力，以便当所述压力大于等于预设值时，所述控制器控制绞盘停止收线并进行放线。
8.根据权利要求1所述的吊车，其特征在于：所述吊臂底座设置有定滑轮，用于从所述绞盘出来的线缆通过所述定滑轮时，限制所述线缆的出线角度；
所述吊臂的立柱设置有换向机构，用于将通过定滑轮的线缆的走线方向换为向上；
所述立柱上方设置有俯仰滑轮，用于将通过换向结构的线缆的走线方向换为沿吊臂向吊点方向。
9.根据权利要求8所述的吊车，其特征在于：所述吊臂底座设置有辅助滑轮，所述定滑轮与所述换向机构之间的线缆通过所述辅助滑轮，用于在吊臂回转时防止所述线缆与所述立柱干涉。
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