[实用新型]用于激光雷达的光同步偏折装置

说明书

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种用于激光雷达的光同步偏折装置，包括：第一光束发射器、第二光束发射器和光束同步偏折器，光束同步偏折器可按预定角度来回摆动地位于第一光束发射器和第二光束发射器的前端，第一光束发射器和第二光束发射器分别位于光束同步偏折器的法平面的两侧，第一光束发射器发出的射向光束同步偏折器的第一入射光位于法平面的第一侧，偏折后的第一出射光位于法平面的第二侧，第二光束发射器发出的射向光束同步偏折器的第二入射光位于法平面的第二侧，偏折后的第二出射光位于法平面的第一侧。本实用新型避免了两束光的串扰，且相对于现有结构取消了两个分束器，降低了成本，结构更简单，易于做得紧凑。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种用于激光雷达的光同步偏折装置。

背景技术

激光雷达是一种通过探测远距离目标的散射光特性来获取目标相关信息的光学遥感技术。传统的扫描成像激光雷达分为多线扫描激光雷达和单线扫描激光雷达，多线扫描激光雷达成本高量产难度大；单线扫描激光雷达成本低易于量产，但是其成像同步是个难点，因此导致单线扫描激光雷达的扫描速度较低，成像像素少。

传统的用于激光雷达的光同步偏折装置如图1所示，第一光束分束器1和第二光束发射器2发射两种不同性质的光入射到第一分束器3合束后，照射到同一个同步偏折器5进行同步偏折，然后再通过第二分束器4将它们分离(分束器对于不同性质的光，会将某一性质的光反射，而另一性质的光透射，从而达到分光的目的)，形成两条性质不同但偏折同步的光。其光路同步结构采用的是两种性质的光同向入射至同步偏折器5，偏折后也是同向的入射至第二分束器4。由于分束器不能100％的将两束光(标记为光I和光II)分开，分束后光I会有部分光II的成分II’，光II也会有部分光I的成分I’，即会引起光I和光II互相的串扰。目前为了消除这种串扰，均是在输出光的光路上引入滤波片，这样增加了结构的复杂度，同时引起各种成本的攀升。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于激光雷达的光同步偏折装置，以低成本地解决现有技术中两种不同性质的光在合束分束操作后相互串扰的问题。

本实用新型的一种用于激光雷达的光同步偏折装置，包括：第一光束发射器、第二光束发射器和光束同步偏折器，所述光束同步偏折器可按预定角度来回摆动地位于第一光束发射器和第二光束发射器的前端，第一光束发射器和第二光束发射器分别位于光束同步偏折器的法平面的两侧，所述第一光束发射器发出的射向光束同步偏折器的第一入射光位于所述法平面的第一侧，偏折后的第一出射光位于法平面的第二侧，所述第二光束发射器发出的射向光束同步偏折器的第二入射光位于所述法平面的第二侧，偏折后的第二出射光位于法平面的第一侧。

其中，所述第一光束发射器和第二光束发射器为发出同种性质光束的光束发射器。

其中，所述第一光束发射器发出的射向光束同步偏折器的第一入射光的入射角与第二光束发射器发出的射向光束同步偏折器的第二入射光的入射角不同。

本实用新型的用于激光雷达的光同步偏折装置，两个光束发射器分别位于光束同步偏折器的法平面的两侧，在光束同步偏折器摆动的过程中只要保证两束入射光之间的夹角始终大于一预定夹角，两束出射的扫描光的扫描范围就不会重叠，即两束出射的扫描光不会串扰。而且本实用新型的光路中相对于现有结构取消了两个分束器，降低了成本，结构更简单，易于做得紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的一种用于激光雷达的光同步偏折装置结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于激光雷达的光同步偏折装置结构示意图；