[实用新型]一种钻杆起拔装置

权利要求书

1.一种钻杆起拔装置，其特征在于：包括锂电池动力源、控制器、液压动力单元、起拔液压缸和钻杆夹持机构；

所述锂电池动力源与所述液压动力单元电连接；所述起拔液压缸包括缸体、活塞杆和活塞，所述活塞位于所述缸体内，所述活塞杆的一端与所述活塞相连，另一端伸出至所述缸体的外侧；

所述液压动力单元与所述缸体油路连接，以驱动所述活塞杆升降；

所述钻杆夹持机构与所述活塞杆相连，当所述活塞杆上升时，所述钻杆夹持机构夹紧钻杆；当所述活塞杆下降时所述钻杆夹持机构松开所述钻杆。

2.根据权利要求1所述的钻杆起拔装置，其特征在于：所述钻杆起拔装置还包括控制器，所述锂电池动力源与所述控制器通过线缆电连接，所述控制器通过线缆与所述液压动力单元电连接。

3.根据权利要求1所述的钻杆起拔装置，其特征在于：所述钻杆夹持机构包括底板、顶板、导向槽、滚轮和保持架；

所述顶板和所述底板之间通过所述保持架相连，所述顶板和所述底板上对应设有供钻杆通过的通孔，所述导向槽设有多个，多个导向槽在所述通孔的周向上间隔并均匀分布在所述顶板和所述底板之间，所述导向槽由上至下向内侧倾斜，多个所述导向槽呈上大下小的锥形面结构，所述滚轮与所述导向槽一一对应配合，且所述滚轮能够沿对应的所述导向槽自由滑动。

4.根据权利要求3所述的钻杆起拔装置，其特征在于：所述活塞杆通过螺栓与所述顶板相连。

5.根据权利要求1所述的钻杆起拔装置，其特征在于：所述液压动力单元包括直流电机、齿轮泵和油箱；

所述控制器通过线缆与所述直流电机电连接，所述直流电机与所述齿轮泵传动连接，所述齿轮泵的进油口与油箱连通，所述齿轮泵的出油口与所述起拔液压缸连通。

6.根据权利要求5所述的钻杆起拔装置，其特征在于：所述液压动力单元还包括吸油过滤器、溢流阀、单向阀和换向阀；

所述齿轮泵的进油口通过吸油过滤器与所述油箱连通，所述齿轮泵的出油口通过单向阀和换向阀与所述起拔液压缸连通；

且所述溢流阀进油口与所述齿轮泵的出油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通。

7.根据权利要求6所述的钻杆起拔装置，其特征在于：所述钻杆起拔装置还包括阀块和联轴器；

所述直流电机的输出轴穿过所述阀块与所述齿轮泵传动连接，所述溢流阀、单向阀和所述换向阀集成于所述阀块上。

8.根据权利要求1所述的钻杆起拔装置，其特征在于：所述钻杆起拔装置还包括托板，所述缸体与所述托板固定连接。

9.根据权利要求3所述的钻杆起拔装置，其特征在于：所述起拔液压缸设有两个，所述两个所述起拔液压缸设于所述保持架的相对两侧。