[实用新型]一种单个筒纱竖立贴标机构

权利要求书

1.一种单个筒纱竖立贴标机构，其特征在于，包括框架、第一气缸、第二气缸和第三气缸；

框架设有相对平行的第一横梁和第二横梁，以及相对平行的第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁；第一横梁、第二横梁、第一纵梁、第二纵梁的上方固定放置板；放置板上方固定设置打印机和支架；

支架上方通过第一支撑座固定连接第一气缸；第一气缸的活塞杆端与第二气缸的第二支撑座固定连接；第二气缸的活塞杆端与第三气缸的第三支撑座固定连接；

第三支撑座固定连接导向装置；第三气缸的活塞杆端和导向装置的底端共同固定于连接板上；连接板下端连接吸盘。

2.根据权利要求1所述单个筒纱竖立贴标机构，其特征在于，支架的顶部端面上横向设置两个相对平行的第一滑轨。

3.根据权利要求1所述单个筒纱竖立贴标机构，其特征在于，第二支撑座内部底面纵向设置两个相对平行的第二滑轨，外部底面横向设置两个相对平行的第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接；第一气缸活塞杆的伸缩带动第一滑块沿着第一滑轨横向滑动。

4.根据权利要求1所述单个筒纱竖立贴标机构，其特征在于，第三支撑座外部底面纵向设置两个相对平行的第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动连接；第二气缸活塞杆的伸缩带动第二滑块沿着第二滑轨纵向滑动。

5.根据权利要求1所述单个筒纱竖立贴标机构，其特征在于，第三气缸活塞杆的伸缩带动导向装置的伸缩杆、连接板和吸盘竖直运动。

6.根据权利要求1所述单个筒纱竖立贴标机构，其特征在于，吸盘呈直径自上而下逐渐减小的圆弧面锥体结构，贴合贴标的一面为弧形面。

7.根据权利要求1所述单个筒纱竖立贴标机构，其特征在于，当筒纱位于输送线进行竖立贴标时，筒纱由夹紧装置两侧相对称的夹持部夹紧限位。