[实用新型]电机直接驱动的顶升机

说明书

本实用新型提出了一种电机直接驱动的顶升机，顶升机包括有基础架、电机、输出同步结构、顶升轴、凸轮顶升体、导向结构以及上层顶升架，所述基础架为顶升机底部的基础结构并与地面基础固定设置，在基础架上固定设置电机，电机的输出端连接输出同步结构，其输出同步结构与顶升轴转动连接，顶升轴设置有两个以上，并相互平行且水平设置，顶升轴在输送同步结构的带动下转速相同工作，在顶升轴上固定连接凸轮顶升体，凸轮顶升体具有两个相距的孔，其中一个为固定套节在顶升轴上的轴心孔，另一个为连接到上层顶升架上的环绕孔，环绕孔在最高处时为顶升动作的最大高度，本装置具有顶升的效率高、节省空间、适应高负载环境的优点，减少对环境的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备的工作部分的结构改进，具体是一种电机直接驱动的顶升机。

背景技术

顶升机是一种物流输送机械，是在输送线路上提供被运送的物体高度变化的装置，主要具体的实现方式是将物体由低位移动向高位，能有效拓展输送线的高度空间利用率，顶升机依靠其顶升结构的动作实现高度方向上的功能，现有的顶升设备的动作机构主要依赖具有顶升能力的刚性杆，通过杆体的相对长度的改变，实现顶升功能，这样的结构的工作的效果好，使用较为广泛，不过杆体结构的刚性杆，其本身的结构的长度无法改变，其只改变相对的长度，无论在收缩还是顶出状态都会有刚性的杆体长度，所以顶升机需要在高度的方向上留出距离的余量，为杆结构的工作提供基础的空间的结构，所以顶升机的基础高度就较高，不能合适的适配众多场景，特别是有较大的高度限制的场景，另外杆体结构主要依赖缸体结构的配合，需要单独配套液、气压的循环设备，整体需要的结构重量较大，体积也不能有效控制，所以适应性明显不足。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种电机直接驱动的顶升机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：顶升机包括有基础架、电机、输出同步结构、顶升轴、凸轮顶升体、导向结构以及上层顶升架，所述基础架为顶升机底部的基础结构并与地面基础固定设置，在基础架上固定设置电机，电机的输出端连接输出同步结构，其输出同步结构与顶升轴转动连接，顶升轴设置有两个以上，并相互平行且水平设置，顶升轴在输送同步结构的带动下转速相同工作，在顶升轴上固定连接凸轮顶升体，凸轮顶升体具有两个相距的孔，其中一个为固定套节在顶升轴上的轴心孔，另一个为连接到上层顶升架上的环绕孔，环绕孔在最高处时为顶升动作的最大高度，

本装置是一种顶升机顶升结构的改进方式，具有顶升的效率高、节省空间、适应高负载环境的优点，顶升机通过设置电机直接驱动顶升结构的方式，减少了顶升结构所需要的高度，可以有效减少设备整体的高度，减少对环境的要求，可以使用多种空间，同时顶升结构的顶升能力由电机直接输出提供，顶升的响应效率高，提高了工作的效率，减少输送过程中的延迟等待时间，同时顶升结构为刚性的结构并且是多个点位同时顶升工作，整体的顶升负载能力高，可以适应多种工作方式。

本结构中顶升轴由输出同步结构同步带动工作，同时所有的凸轮顶升体在同步带动下，沿轴心而凸轮方式运行，在凸轮顶升体在被控制转到高处时，就可以实现向上顶起的动作，需要顶起的高度可以由凸轮顶升体的两孔相对长度决定，可以适应多种工作的距离要求，提高工作的效率，连接的结构之间所需要的空间小，可以适合在较小较低的空间中进行安装，提高工作的可靠性。

进一步的，所述输出同步结构包括有主输出链条、主驱动链轮、同步链条和同步链轮，在顶升轴中至少有一个连接有主驱动链轮，主驱动链条连接电机的输出端和主驱动链轮，在每个顶升轴上都同轴连接有同步链轮，同步链轮之间又通过同步链条相互串联。主输出链条连接至少一个顶升轴，并使其具有动力，再通过同步链条和同步链轮实现良好的同步带动效果，提高顶升的同步效果。