[实用新型]一种小弹片定位纠偏组件及装置

权利要求书

1.一种小弹片定位纠偏组件，其特征在于，其包括，

基座，作为整个组件的装配基础，

吸嘴杆，能转动地装配于所述基座上，所述吸嘴杆连接驱动其转动的旋转驱动组件，

定位吸嘴，防转连接于所述吸嘴杆的底端，所述定位吸嘴上设置有用于对小弹片进行吸附定位的第一负压吸附口，所述第一负压吸附口连接外部负压源，

所述吸嘴杆和定位吸嘴上同心开设有用于电批通过的锁附穿孔，所述电批取螺丝后穿过所述吸嘴杆和定位吸嘴的锁附穿孔将小弹片锁附固定于产品的指定位置。

2.根据权利要求1所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述吸嘴杆的底部设置有用于装配所述定位吸嘴的腔体，所述定位吸嘴防转装配于所述腔体内。

3.根据权利要求2所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述吸嘴杆和基座上均设置有与第一负压吸附口相连通的负压通道，所述负压通道上、下方的吸嘴杆与基座之间通过密封圈密封。

4.根据权利要求1所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述定位吸嘴与所述吸嘴杆之间采用浮动式连接。

5.根据权利要求4所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述定位吸嘴与所述吸嘴杆之间设置有至少一个浮动弹簧。

6.根据权利要求1所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述定位吸嘴的底面上设置有配合所述小弹片外形的仿形定位槽，所述第一负压吸附口开设于所述仿形定位槽内，所述锁附穿孔开设于所述仿形定位槽的头部。

7.根据权利要求1所述的小弹片定位纠偏组件，其特征在于，所述旋转驱动组件包括纠偏伺服电机和传动组件，所述纠偏伺服电机固定安装于所述基座上，所述传动组件包括两个同步带轮和同步带，其中一个同步带轮固定于所述纠偏伺服电机的输出转轴上，另一个同步带轮固定于所述吸嘴杆上，所述同步带连接于所述两个同步带轮上。

8.一种小弹片定位纠偏装置，其特征在于，其包括所述权利要求1-7任一项所述的小弹片定位纠偏组件、移栽模组和定位凸模，所述小弹片定位纠偏组件的基座固定连接于所述移栽模组的输出法兰上，所述定位凸模配合所述定位吸嘴的仿形定位槽设置。

9.根据权利要求8所述的小弹片定位纠偏装置，其特征在于，所述定位凸模具有配合所述小弹片外形的仿形定位面，配合所述小弹片的头部于所述仿形定位面的一端设置有与锁紧通孔相配合的定位柱，配合所述小弹片的尾部于所述仿形定位面的另一端设置有两个定位块，所述两个定位块之间形成用于对小弹片的尾部进行限位的限位槽，所述仿形定位面上也开设有用于对小弹片进行吸附定位的第二负压吸附口，所述移栽模组被配置为驱动定位吸嘴移动至指定位置。