[实用新型]一种沟槽磨床用刀具在线监测装置

权利要求书

1.一种沟槽磨床用刀具在线监测装置，包括摄像机(34)，其特征在于，所述摄像机(34)固定安装于安装柱(32)上，所述安装柱(32)与第二旋转座(21)的安装连接处设置有限位安装机构，所述限位安装机构包括第一限位安装组和第二限位安装组，所述第二旋转座(21)活动安装于第一旋转座(10)上，所述第二旋转座(21)与第一旋转座(10)的安装连接处设置有俯仰调节机构，所述第一旋转座(10)与滑移座(3)的安装连接处设置有旋转驱动机构，所述滑移座(3)与滑轨座(1)的连接处设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构包括齿条(4)、第一齿轮(5)、第一转轴(6)、从动齿轮(7)、主动齿轮(8)和第一电机(9)，所述滑移座(3)通过滑块滑动连接于滑轨座(1)上，所述齿条(4)固定安装于滑轨座(1)上，所述齿条(4)上啮合连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)通过第一转轴(6)转动连接于滑移座(3)上，所述第一转轴(6)上固定连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)上啮合连接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)固定连接有第一电机(9)的输出轴，所述第一电机(9)固定安装于滑移座(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的沟槽磨床用刀具在线监测装置，其特征在于，所述第一限位安装组包括限位座(23)、限位柱(24)、限位槽(25)和限位块(31)，所述限位柱(24)滑动连接于第二旋转座(21)的内部，所述限位柱(24)与第二旋转座(21)的连接处设置有弹簧，所述限位块(31)固定安装于安装柱(32)的外侧且对称设置，所述限位座(23)内开设有与限位块(31)配合滑动连接的限位槽(25)，所述限位座(23)固定连接于第二旋转座(21)上。

3.根据权利要求2所述的沟槽磨床用刀具在线监测装置，其特征在于，所述第二限位安装组包括第二连接板(26)、套筒(27)、限位拉杆(28)、滑杆(29)和复位弹簧(30)，所述第二连接板(26)均固定安装于第二旋转座(21)上且对称设置，所述套筒(27)固定安装于第二连接板(26)上，所述限位拉杆(28)通过滑杆(29)限位滑动连接于套筒(27)的内部，所述限位拉杆(28)的一侧设置有复位弹簧(30)，所述限位拉杆(28)的一端固定连接有拉杆，所述安装柱(32)上开设有与限位拉杆(28)配合限位连接的限位孔(33)。

4.根据权利要求1所述的沟槽磨床用刀具在线监测装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括第一连接板(14)、第四齿轮(15)、第二转轴(16)、蜗轮(17)、蜗杆(18)、第三电机(19)、防护箱(20)和齿牙(22)，所述第一连接板(14)均固定安装于第一旋转座(10)上且对称设置，所述第四齿轮(15)通过第二转轴(16)转动连接于第一连接板(14)上，所述第二旋转座(21)上设置有若干与第四齿轮(15)啮合连接的齿牙(22)，所述第二转轴(16)的一端固定连接有蜗轮(17)，所述蜗轮(17)上啮合连接有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)固定连接有第三电机(19)的输出轴，所述蜗杆(18)转动连接于防护箱(20)的内部，所述防护箱(20)固定安装于第一连接板(14)的外侧。

5.根据权利要求4所述的沟槽磨床用刀具在线监测装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二齿轮(11)、第三齿轮(12)和第二电机(13)，所述第一旋转座(10)转动连接于滑移座(3)的内部，所述第二齿轮(11)固定安装于第一旋转座(10)的外侧，所述第二齿轮(11)上啮合连接有第三齿轮(12)，所述第三齿轮(12)固定连接有第二电机(13)的输出轴，所述第二电机(13)固定安装于滑移座(3)上。

6.根据权利要求1所述的沟槽磨床用刀具在线监测装置，其特征在于，所述滑轨座(1)的外侧固定连接有若干个安装板(2)。