[实用新型]工字钢自动铣削生产线

权利要求书

1.一种工字钢自动铣削生产线，其特征在于，包括：倒角加工设备以及设置在倒角加工设备两侧的辊道输送机构；

所述倒角加工设备，包括：并排设置的两组倒角加工机构；两组倒角加工机构中一组用于工字钢的两侧翼板外侧四个边缘的倒角加工，另一组用于工字钢的两侧翼板内侧四个边缘的倒角加工；

所述倒角加工机构，包括：主架(1)以及安装在主架(1)上的四组倒角加工动力头(2)；

四组倒角加工动力头(2)两两分布在主架(1)的两侧，同侧的倒角加工动力头(2)上下前后错开布置，对向的倒角加工动力头(2)也上下前后错开布置；

每组倒角加工动力头(2)均通过二轴模组(3)与主架(1)连接；所述倒角加工动力头(2)的输出端安装双面铣刀盘(4)。

2.根据权利要求1所述的工字钢自动铣削生产线，其特征在于，所述倒角加工设备的外侧设置防护罩(8)。

3.根据权利要求2所述的工字钢自动铣削生产线，其特征在于，所述防护罩(8)在工件流入方向的一侧安装视觉扫描机构(9)。

4.根据权利要求1或3所述的工字钢自动铣削生产线，其特征在于，所述双面铣刀盘(4)上方和下方分别通过轴承连接靠轮(5)。

5.根据权利要求4所述的工字钢自动铣削生产线，其特征在于，所述倒角加工动力头(2)的下端设置靠盘(6)，所述靠盘(6)上具有滚珠。

6.根据权利要求5所述的工字钢自动铣削生产线，其特征在于，所述靠盘(6)上设置x轴导入坡度(13)和z轴导入坡度(14)。

7.根据权利要求1或3所述的工字钢自动铣削生产线，其特征在于，所述倒角加工动力头(2)的对面设置自动刀库(7)。

8.根据权利要求3所述的工字钢自动铣削生产线，其特征在于，所述辊道输送机构，包括：辊道架(10)；

所述辊道架(10)通过辊道电机驱动，并通过链条传动实现输送；

所述辊道架(10)的一侧设置正面基准靠轮。

9.根据权利要求8所述的工字钢自动铣削生产线，其特征在于，所述辊道输送机构，在靠近在防护罩(8)的一端设置输送定位机构；

所述输送定位机构，包括：输送定位机构支座、主动辊筒(11)和下压辊筒(12)；

所述输送定位机构支座设置在防护罩(8)的一侧；所述主动辊筒(11)和下压辊筒(12)安装在输送定位机构支座上；

所述主动辊筒(11)通过主动辊筒电机驱动，所述下压辊筒(12)通过气缸控制下压。

10.根据权利要求9所述的工字钢自动铣削生产线，其特征在于，所述输送定位机构，包括：侧面基准靠轮(15)和侧面压紧靠轮(16)；所述侧面压紧靠轮(16)通过靠轮气缸控制侧面压紧靠轮(16)压紧；

所述输送定位机构上还安装有翼板厚度检测传感器。