[实用新型]一种新型智能送焊线焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种新型智能送焊线焊接设备，包括焊接机器人，所述焊接机器人上设置有送焊丝机构和焊枪，所述焊枪的下端螺纹连接有用于出焊丝的焊嘴，所述焊嘴的外便上呈圆周设置有若干组摩擦凸条，所述焊枪上安装有限位组件。本实用新型所述的一种新型智能送焊线焊接设备，设置有限位组件，通过弹簧的弹力作用使得限位筒内腔壁上设有的限位插条的下端运动到相邻来两组所述摩擦凸条之间的限位空隙内，可通过对摩擦凸条限位阻挡使得焊嘴与焊枪稳定连接，避免焊嘴松动导致其焊接路径发生偏移，提高其焊接质量，设有弹性环和带有环形卡槽的环体，可避免在进行焊嘴与焊枪螺纹安装时其一只手一直与限位筒接触，解放此手臂。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种新型智能送焊线焊接设备。

背景技术

现有的智能焊接机器人一般由控制器编程控制的机械手和送焊丝机构组成，其机械手上设置有焊枪且焊焊枪的端部上螺纹安装有焊嘴，在机器人进行焊接工作时，其焊嘴容易因为机体振动而导致松动，从而使得焊接路径发生改变，影响焊接质量，故此，我们提出一种新型智能送焊线焊接设备来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型智能送焊线焊接设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型智能送焊线焊接设备，包括焊接机器人，所述焊接机器人上设置有送焊丝机构和焊枪，所述焊枪的下端螺纹连接有用于出焊丝的焊嘴，所述焊嘴的外便上呈圆周设置有若干组摩擦凸条，所述焊枪上安装有可对所述焊嘴进行限位以防止其松动的限位组件。

优选的，所述限位组件包括固定套设在所述焊嘴上的安装环和滑动设置在所述焊嘴上的限位筒，所述限位筒与所述安装环之间固定有弹簧，所述限位筒的内腔壁上设置有若干组呈圆周排列的限位插条且每组所述限位插条的下端位于下方相邻两组所述摩擦凸条之间的限位空隙内。

优选的，所述限位筒的外表面上设有若干组呈圆轴排列的弧形凸条。

优选的，所述焊嘴位于所述限位筒内腔的部位上固定设置有弹性环，所述限位筒的内腔壁上设有环体且所述环体的内环壁上设有环形卡槽，所述环体的上下端均向内倾斜设置。

优选的，所述焊嘴位于所述限位筒内腔的外壁上固定套接有其下端可与所述限位插条上端接触的阻挡环。

优选的,所述安装环和所述限位筒之间固定设置有伸缩套且所述伸缩套位于所述弹簧的外围。

优选的，所述伸缩套的外避免设有耐热涂层，所述伸缩套的内腔设置有玻璃纤维丝层。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、设置有限位组件，通过弹簧的弹力作用使得限位筒内腔壁上设有的限位插条的下端运动到相邻来两组所述摩擦凸条之间的限位空隙内，可通过对摩擦凸条限位阻挡使得焊嘴与焊枪稳定连接，避免焊嘴松动导致其焊接路径发生偏移，提高其焊接质量。

2、设有弹性环和带有环形卡槽的环体，可避免在进行焊嘴与焊枪螺纹安装时其一只手一直与限位筒接触，解放此手臂。

附图说明

图1为本实用新型一种新型智能送焊线焊接设备的局部结构图；

图2为本实用新型一种新型智能送焊线焊接设备的伸缩套与限位组件拆分图；

图3为本实用新型一种新型智能送焊线焊接设备的限位筒、焊枪和焊嘴剖面图；

图4为本实用新型一种新型智能送焊线焊接设备的伸缩套局部剖面图。