[实用新型]断电自锁机构及集装箱检测装置

权利要求书

1.一种断电自锁机构，用于设置于集装箱检测装置上，所述集装箱检测装置包括主体、与所述主体摆动连接的摆臂、与所述摆臂滑动连接的伸缩臂和设置于所述伸缩臂上的用于检测集装箱的检测探头，其特征在于，所述断电自锁机构包括挂钩、弹簧和设置于所述伸缩臂上的挂杆；所述挂钩设置于所述摆臂上，所述弹簧的一端连接所述挂钩且另一端连接所述摆臂；所述伸缩臂在所述摆臂上以远离所述挂钩方向滑动以带动所述检测探头伸出，或者以靠近所述挂钩方向滑动以带动所述检测探头缩回，且所述挂杆设置于所述伸缩臂靠近所述挂钩的一端；在所述伸缩臂滑动以带动所述检测探头缩回过程中，当所述挂杆接触所述挂钩时所述挂杆用于向上推动所述挂钩且所述挂钩在所述弹簧作用下钩挂住所述挂杆。

2.如权利要求1所述的断电自锁机构，其特征在于，所述断电自锁机构还包括设置于所述摆臂上的挂钩支架，所述挂钩与挂钩支架铰接且所述挂钩一端设置有用于勾住所述挂杆的弯曲的弯钩部。

3.如权利要求2所述的断电自锁机构，其特征在于，所述断电自锁机构还包括设置于所述挂钩支架两侧的两相对设置的电磁铁和两端分别设置于两个所述电磁铁上的压片，所述压片横跨所述挂钩支架；所述挂钩一端设置有所述弯钩部，另一端设置于所述压片和所述挂钩支架之间且与所述压片接触连接，中部与所述挂钩支架活动铰接；当所述电磁铁通电后，所述电磁铁吸附所述压片以使所述压片向下压动所述挂钩。

4.如权利要求2所述的断电自锁机构，其特征在于，所述挂杆设置有倾斜的导向面，所述导向面设置于所述挂杆朝向所述挂钩的侧面上；在所述伸缩臂朝向所述挂钩滑动过程中，当所述导向面接触所述弯钩部时，所述导向面用于所述弯钩部的弯曲面相配合使得所述挂钩向上抬起。

5.如权利要求2所述的断电自锁机构，其特征在于，所述弹簧设置于挂钩和所述摆臂之间。

6.如权利要求1所述的断电自锁机构，其特征在于，所述断电自锁机构还包括设置于所述摆臂上的光电传感器，所述光电传感器靠近所述挂钩设置且位于所述伸缩臂滑动的路径上；当所述挂钩钩挂所述挂杆时，所述光电传感器发射的光束被所述伸缩臂反射以使光电传感器产生光电信号。

7.一种集装箱检测装置，其特征在于，所述集装箱检测装置包括主体、与所述主体摆动连接的摆臂、与所述摆臂滑动连接的伸缩臂、设置于所述伸缩臂上的用于检测集装箱的检测探头以及设置于所述摆臂上的如权利要求1至6任一项所述的断电自锁机构，所述断电自锁机构用于当断电时防止所述伸缩臂因重力作用滑动。

8.如权利要求7所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述摆臂上设置有用于驱动所述伸缩臂滑动的滑动驱动件，所述滑动驱动件包括设置于所述摆臂相对两侧的两滑轨、设置于所述滑轨之间的丝杆和与所述丝杆连接的驱动装置；所述伸缩臂连接所述丝杆并与两个所述滑轨滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述丝杆转动以带动所述伸缩臂在所述滑轨上滑动。

9.如权利要求7所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述检测探头为激光扫描仪。