[实用新型]一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置

说明书

本实用新型涉及一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括单立柱、龙门立柱和纵梁，所述纵梁上安装有胎胚接取装置，所述纵梁下方的地面上设置有胎胚称重装置，所述龙门立柱的下方设置有胎胚车定位装置和胎胚车驱动装置，所述胎胚接取装置用于接取胎胚，胎胚称重装置则用于对胎胚进行称重，所述龙门立柱上安装有贴条码装置。这种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置，不仅实现了在占地尺寸较小的情况下的多工位不同工位间距小车的切换卸胎功能，同时集成胎胚称重装置和贴条码装置实现胎胚自动称重和贴条码功能，对于成型机整体布局优化和自动化功能的实现具有重要意义。

技术领域

本实用新型属于卸胎器技术领域，尤其是一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置。

背景技术

目前，主流轮胎成型机卸胎器工装主要有两种形式，一种是单工位胎胚车平放形式，纵向占地尺寸小，但存放胎胚较少，需频繁更换，人工参与较多；另一种是多工位（一般为四工位）胎胚立放形式，存放胎胚较多，但纵向占地尺寸较大，尤其是小车推入推出时还需要额外占用一个小车长度的活动空间。但是，一般轮胎厂厂房跨度有限，要求成型机整机纵向尺寸尽量减小，同时需要降低人工的劳动强度。所以，常规卸胎器的卸胎形式已不能满足上述相关要求。

实用新型内容

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括单立柱、龙门立柱和纵梁，所述纵梁上安装有胎胚接取装置，所述纵梁下方的地面上设置有胎胚称重装置，所述龙门立柱的下方设置有胎胚车定位装置和胎胚车驱动装置，所述胎胚接取装置用于接取胎胚，胎胚称重装置则用于对胎胚进行称重，所述龙门立柱上安装有贴条码装置；

所述胎胚车定位装置包括定位框，所述定位框上设置有胎胚定位机构，所述胎胚车驱动装置安装在定位框下方的地坑中，所述胎胚车驱动装置包括安装在地坑中的底座、安装于底座上的轨道组件以及安装于底座上的限位组件。

所述胎胚接取装置包括移动轨道、移动座、移动电机、升降气缸、升降架和托辊组件，所述移动轨道安装在纵梁上，所述移动座滑动安装在移动轨道上，所述移动电机固定安装在移动座上且通过齿轮齿条传动副驱动移动座在移动轨道上滑动，所述升降架滑动安装在升降座上，所述升降气缸的缸体固定安装在移动座上且其伸缩杆接设在升降架上，所述托辊组件安装在升降架的底端。

所述托辊组件包括辊架以及辊筒，所述辊架固定安装在升降架上，所述辊筒转动安装在辊架上。

所述胎胚称重装置包括秤盘、称重支架和布兜，所述秤盘设置在地面上，所述称重支架安装在秤盘上，所述布兜设置在称重支架上。

所述定位框的内侧转动安装有若干滚轮，所述龙门立柱上安装有检测光电。

所述胎胚定位机构包括定位气缸、定位杆和橡胶头，所述定位杆的中部转动安装在定位框上，所述定位气缸的缸体转动安装在定位框上且其伸缩杆转动安装在定位杆的一端，所述橡胶头安装在定位杆的另一端。

所述轨道组件包括驱动轨道、驱动气缸、夹持座和夹持组件，所述驱动轨道安装在底座上，所述夹持座滑动安装在驱动轨道上，所述驱动气缸的缸体固定安装在底座上且其伸缩杆接设在夹持座上，所述夹持组件安装在夹持座上用以夹住胎胚车。

所述夹持组件包括夹持气缸、导向座、导向轨道、横梁、滑块和夹爪，所述导向座固定安装在夹持座上，所述导向轨道有两个且呈倾斜式安装在导向座上，所述夹持气缸的缸体安装在夹持座上，所述横梁安装在夹持气缸的伸缩杆上，所述滑块有两个且均滑动安装在横梁上，两个所述滑块分别滑动接设在两个导向轨道上，所述夹爪有两个且分别固定在两个滑块上。

所述限位组件包括转动杆、手板、顶柱和凹槽，所述转动杆的一端转动安装在底座上，所述手板和顶柱固定安装在转动杆的另一端，所述凹槽开设在底座上。