[实用新型]一种打包堆垛一体机

权利要求书

1.一种打包堆垛一体机，包括四向驱动车（1），提升电机（2），以及牵引绳（3），其特征在于：还包括设置在所述四向驱动车（1）上，并用于安放纸板箱（a）的立柱单元（4），设置在所述立柱单元（4）上，并用于安装所述提升电机（2）的横梁（5），设置在所述横梁（5）上，且与所述牵引绳（3）下端连接的限位升降管单元（6），设置在所述限位升降管单元（6）下端，并用于支撑箱体产品（b）的气缸夹体单元（7），以及设置在所述气缸夹体单元（7）上的限位柱单元（8）。

2.根据权利要求1所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述立柱单元（4）包括设置在所述四向驱动车（1）上表面上的竖向板体（401），设置在所述竖向板体（401）上，并用于安放纸板箱（a）的侧开矩形箱体（402），以及设置在所述侧开矩形箱体（402）内的横隔板（403）。

3.根据权利要求1所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述限位升降管单元（6）包括设置在所述横梁（5）下表面上的延伸板（601），设置在所述延伸板（601）上的横向板（602），设置在所述横向板（602）上的穿过孔（603），以及设置在所述穿过孔（603）上，且上端连接所述牵引绳（3）下端的连接管（604）。

4.根据权利要求3所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述穿过孔（603）的开孔形状为正方形，所述连接管（604）为正方形管体。

5.根据权利要求3所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述限位升降管单元（6）还包括设置在所述穿过孔（603）内侧面上的滚珠（605）。

6.据权利要求3所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述气缸夹体单元（7）包括设置在所述连接管（604）下端的中间板（701），分别设置在所述中间板（701）两个侧面上的两个夹取用气缸（702），设置在所述夹取用气缸（702）上的上方板（703），设置在所述上方板（703）上的竖向侧板（704），以及设置在所述竖向侧板（704）上，并用于安放箱体产品（b）的插入板（705）。

7.据权利要求6所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述气缸夹体单元（7）还包括设置在所述竖向侧板（704）上，并用于插入所述限位柱单元（8）的限位孔（706）。

8.据权利要求6所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述插入板（705）的竖向截面形状为直角梯形。

9.据权利要求7所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述限位柱单元（8）包括设置在所述中间板（701）侧面上，且高度高于所述夹取用气缸（702）的固定横板（801），设置在所述固定横板（801）下表面上的固定竖板（802），以及设置在所述固定竖板（802）上，且插入所述限位孔（706）的插入柱体（803）。

10.据权利要求9所述的一种打包堆垛一体机，其特征在于：所述限位柱单元（8）的数量为两个，分别设置在所述中间板（701）的两个侧面上。