[实用新型]一种立车伺服换刀机构

权利要求书

1.一种立车伺服换刀机构，其特征在于：包括竖向设置在横梁（1）正面一端的圆盘式刀库（2），所述圆盘式刀库（2）包括刀库本体（32）和设置在刀库本体（32）前端面用于装配刀架（31）的刀盘，所述刀库本体（32）后端面上靠近上端的部位设置有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构由相互啮合蜗轮和蜗杆组成，所述蜗轮穿过刀库本体（32）通过齿轮与所述刀盘传动连接，所述蜗杆与固定设置在刀库本体（32）后端面上的驱动装置（33）传动连接，所述驱动装置（33）为第一伺服马达，第一伺服马达通过蜗轮蜗杆机构可以驱动刀盘进行转动；所述刀库本体（32）后端面位于第一伺服马达下方的部位固定设置有内支架（41），所述内支架（41）上固定设置有凸轮箱（42），所述凸轮箱（42）顶部设置有能够驱动其转动的第二伺服马达（43），下方设置有换刀臂（4），所述换刀臂（4）的顶部中心与所述凸轮箱（42）传动连接，第二伺服马达（43）通过凸轮箱（42）可以驱动所述换刀臂（4）进行180°转动，换刀臂（4）的端部通过凸轮箱（42）可以水平转动至圆盘式刀库（2）的底部下方。

2.根据权利要求1所述的一种立车伺服换刀机构，其特征在于：所述横梁（1）上对应圆盘式刀库（2）背面的一侧底部固定设置有刀库托架（7），所述刀库托架（7）通过螺栓与圆盘式刀库（2）内的刀库本体（32）背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立车伺服换刀机构，其特征在于：所述刀库本体（32）后端面上位于第一伺服马达上方的部位固定设置有支架固定座（51），所述支架固定座（51）通过螺栓与固定架设在横梁（1）顶部的刀库支架（5）固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种立车伺服换刀机构，其特征在于：所述刀库本体（32）背面设置有能够与其固定连接的护罩（6），所述第一伺服马达、第二伺服马达（43）以及凸轮箱（42）均位于所述护罩（6）内，所述换刀臂（4）位于护罩（6）的底部下方。

5.根据权利要求4所述的一种立车伺服换刀机构，其特征在于：所述护罩（6）的正面设置有内外连通的观察窗（61）。

6.根据权利要求1所述的一种立车伺服换刀机构，其特征在于：所述内支架（41）具有两组，上下并列设置。