[实用新型]一种高适用性腊肠吸具

说明书

本实用新型公开了一种高适用性腊肠吸具，包括吸盘腔，相互装配的顶板、底板之间构成吸盘腔，底板的下表面布置有若干个吸盘，顶板上表面连接有若干个接头；分隔筋，吸盘腔内设有与顶板垂直固定的分隔筋，分隔筋将吸盘腔分隔成若干个腔室，腔室连接有接头；吸盘构成若干个等间距平行布置的纵向吸盘组，每个纵向吸盘组内的吸盘形心重合于同一直线，相邻纵向吸盘组内的吸盘相互交错布置；波浪状的分隔筋包括交替相连的第一立边、第二立边，第一立边、第二立边各自长度方向与纵向吸盘组的长度方向呈夹角。采用此实用新型吸盘连通各个独立的腔室，吸盘的布置与腔室边沿过渡相互交错，适合对长条状的腊肠进行吸取，对腊肠自身的位置要求低。

技术领域

本实用新型涉及自动化吸盘领域，具体涉及一种高适用性腊肠吸具。

背景技术

食品自动化流水线领域中会涉及到腊肠的搬运，多种直径规格的腊肠在平面上来料，通过吸具进行搬运。大多时候是采用单根吸取搬运，或者是腊肠通过离心理料，最后等间距输送来进行搬运。以上两种形式，第一种存在效率低速度慢的问题，第二种需要制造波浪盘来料设备，整体造价较高，且后期维护成本也较高的问题。

目前市场上现有的吸具包括单吸吸具，这主要是采用一组吸盘，一次用来吸取一根腊肠，这样每次只能搬运一根腊肠，效率太低，不能适用于高速的生产环境。还有一种定间距多吸吸具，采用多组吸盘，一个腔体，这种吸具虽然弥补了效率低的问题，但是保证定间距来料，需要投入大量的生产成本，而腊肠直径改变一定尺寸后，需调整来料间距进行来料，这样就需要重新设计对应的多吸吸具，吸具对物料直径的容错率较低，极大地增加了后期维护成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种高适用性腊肠吸具，吸盘连通各个独立的腔室，吸盘的布置与腔室边沿过渡相互交错，适合对长条状的腊肠进行吸取，对腊肠自身的位置要求低。

为解决上述问题，本实用新型提供一种高适用性腊肠吸具，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高适用性腊肠吸具，包括：吸盘腔，相互装配的顶板、底板之间构成吸盘腔，底板的下表面布置有若干个吸盘，顶板上表面连接有若干个接头；分隔筋，吸盘腔内设有与顶板垂直固定的分隔筋，分隔筋将吸盘腔分隔成若干个腔室，每个腔室连接有接头；吸盘构成若干个等间距平行布置的纵向吸盘组，每个纵向吸盘组内的吸盘形心重合于同一直线，相邻纵向吸盘组内的吸盘相互交错布置；波浪状的分隔筋包括交替相连的第一立边、第二立边，第一立边、第二立边各自长度方向与纵向吸盘组的长度方向呈夹角。

采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案是提供了一个吸盘组，可以用于食品自动化领域，特别适合对多根不定间距、不同直径的腊肠进行吸取并周转。本技术方案可以忽略腊肠生产中多根少根、直径不统一、角度偏斜等等问题。接头用于连接真空设备，以提供足够的吸力用于吸取。纵向吸盘组的长度是与每根腊肠的长度是垂直的，所以每个腊肠其实上靠不同纵向吸盘组上的吸盘来吸附的。所以腊肠不存在同时和多个吸盘接触或者同时和多个吸盘都不接触的情况。保证腊肠无论位置变化都有吸盘可接触。波浪状的分隔筋让每个腔室不是规则的几何形状，而是锯齿波浪状，所以覆盖面更广，过渡效果更好。

作为本实用新型的进一步改进，纵向吸盘组中的吸盘与相邻纵向吸盘组中的相邻吸盘依次构成斜向吸盘组，斜向吸盘组内的吸盘形心重合于同一直线，纵向吸盘组长度方向与斜向吸盘组的长度方向之间构成锐角夹角。

采用上述技术方案的有益效果是：斜向吸盘组保证了相邻纵向吸盘组的实际错开程度，每三条纵向吸盘组一个循环。

作为本实用新型的更进一步改进，分隔筋的根部位于底板上，分隔筋的顶部与底板上吸盘腔的开口齐平，第一立边的长度大于第二立边的长度，第一立边的长度方向与斜向吸盘组的长度方向平行。

采用上述技术方案的有益效果是：顶板是常规的平板结构，底板是具备开口腔的一体结构。保证分隔筋的锯齿形态是与斜向吸盘组的长度方向同步。